Kuģa ceļa grafiskā aprēķināšana, ņemot vērā vēja dreifēšanu. Grafiskā uzskaite un tās precizitāte Apgrieztā uzdevuma risinājums

KUĢA CEĻA GRAFISKS APRĒĶINS. Lai spriestu par kuģošanas drošību, orientētos vidē un izvēlētos pareizos virzienus tālākai kustībai, navigatoram jebkurā brīdī ir jāzina sava kuģa atrašanās vieta. Šim nolūkam viņš vada navigācijas bloks.

Pirms kuģis dodas reisā, kapteiņa vadībā viņi, izmantojot kartes un navigācijas palīglīdzekļus, izpēta navigācijas apstākļus visam gaidāmajam braucienam. Pamatojoties uz šiem datiem, veiciet iepriekšēja ieklāšana. Tomēr tas sniedz tikai vispārīgu priekšstatu par pārejas apstākļiem. No brīža, kad dodaties ceļojumā, galīgo kursu izvēli un visus vērā ņemamos faktorus nosaka konkrētā burāšanas situācija. Tāpēc lidojums tiek veikts izpildvaras blīve. Tas ietver miršanas uzskaiti, aprēķinus un kartēšanu, manevrēšanas aprēķinus, lai izvairītos no citiem kuģiem.

rēķināšana sauc par kuģošanas līdzekļa kustības elementu (ātruma un virziena) un ārējo spēku ietekmes nepārtrauktu uzskaiti, lai noteiktu kuģošanas līdzekļa koordinātas (aprēķināto vietu), neievērojot piekrastes orientierus un debess ķermeņus (novērojumus). Šī uzskaite tiek veikta, pamatojoties uz kuģa kursa, ātruma un dreifa vektora vērtībām. Mirušo izrēķināšanās sākumpunktu kartē nosaka kapteinis. Par šādu punktu var uzskatīt precīzu kuģa atrašanās vietu, kas iegūta uzreiz pēc iziešanas no ostas akvatorijas, peldoša bāka, uztveršanas boja u.c. Tā koordinātas tiek ierakstītas kuģa žurnālā. Līdz izpildvaras ieklāšanas sākumam jums jāieslēdz žurnāls, jānosaka kompasa korekcija ar izlīdzināšanu vai citā veidā.

NUMURU SAGLABĀŠANA PELDOT BEZ DRIFTA UN STRĀVAS. Kuģojot bez dreifēšanas un straumes, kuģa ceļš kartē sakrīt ar IC līniju, tāpēc kuģa kustība kartē tiek ņemta vērā pa IC līnijām, pa kurām tiek attēloti kuģa nobrauktie attālumi pa baļķi, ņemot vērā tā koeficientu kl. No sākuma punkta kartē tiek noteikta pirmā kursa līnija. No kartes izņemtie IC tiek pārsūtīti uz CC, uz kuriem tie tiek novietoti pēc magnētiskā kompasa. Kartē virs IR līnijas ir ierakstīts kompasa kurss un tā korekcija. Kursa nobrauktais attālums Sl nosaka pēc žurnāla:

Sl \u003d Cl (ol2 - ol1); (Kur ol2 ol1 kl- nobīdes faktors).

Uz IC līnijām zemāk norādītajos gadījumos tiek piemērota kuģa atriebības aprēķins, t.i., vieta, kas aprēķināta pēc kursa un navigācijas. Ja navigācija tiek veikta piekrastes tuvumā, katru stundu tiek atzīmēti saskaitāmi punkti, atklātā jūrā - pulksteņa beigās. Turklāt aprēķina vieta tiek piemērota pagriezienu sākuma un beigu punktos, mainot ātrumu, saņemot novērojumus. Blakus kuģa pozīcijai daļskaitļa veidā momentu fiksē pēc kuģa pulksteņa ar precizitāti 1 min (T) un nobīdes rādījumu ar precizitāti 0,1 jūdze (ol). (Skatīt 31. attēlu).

Faktiskos burāšanas apstākļos ir trīs galvenās iespējas, kas nosaka jahtai atbilstošo miršanas skaitīšanas praksi:

1. burāšana vienmērīga pilna vēja apstākļos;
2. burāšana stabila pretēja vēja apstākļos;
3. burāšana vējā, kura stiprums un virziens ir nestabils.

Pirmajā gadījumā jahta parasti tiek braukta pa trases līniju, kas ieklāta sākotnējās ieklāšanas laikā. Aprēķinu nosacījumi šeit ir labvēlīgi. Otrajā gadījumā sliedēšana tiek veikta attiecībā pret vispārējo kursu, savukārt faktiskais ceļš, kas uzlikts uz katras tapas, nesakrīt ar sākotnējo klāšanu. Ja spārns nav pārāk stāvs, tad stūrmanis precīzi uztur doto kursu, kas atvieglo rēķināšanu un palielina tā precizitāti. Šādos apstākļos uzskriešanas ilgums ir atkarīgs no slīdēšanas leņķa (leņķa starp vispārējo kursu un jahtas ceļu). Ja labās un kreisās puses vītņu leņķi ir vienādi, to ilgums ir vienāds, un savilkšana var būt simetriska. Ja nē, katrā privātajā trasē pēc instrumenta datiem tiek veikta miršanas uzskaite un trases ieklāšana. Ja nav nobīdes, ieteicams novērtēt ātrumu katrā piegājienā.

Uzvelkot, var gadīties, ka stūrmanis jahtas kapteiņa virzienā, izkāpjot vējā, nepievērš uzmanību kompasam. Šeit ar nelieliem, bet vienādiem laika intervāliem (15 - 30 minūtes) tiek noteikts un reģistrēts vidējais QC un atbilstošs IC, saskaņā ar kuru dati, kas iegūti ar nobīdi vai ātrumu, tiek nolikti malā. Nestabilos vējos stūrmanis nenosaka kursu, bet izvirza uzdevumu vadīt buru vēja meklējumos, pieturoties pēc iespējas tuvāk vispārējam kursam. Dažkārt šādā situācijā, atkarībā no vietējām norādēm un laikapstākļiem, var būt izdevīgi novirzīties no vispārējā kursa, lai ātrāk dabūtu pilnu vienmērīgu vēju (piemēram, vēsma piekrastē). Visos šajos gadījumos nāves uzskaites interesēs tiek fiksēti visi pagriezieni uz jahtas un uz katras gājiena (tākas sākumā un beigās obligāti) ar noteiktu biežumu (1-2 reizes stundā, atkarībā no uz nosacījumiem), dati par kuģa kustību (laiks, kurss, ātrums, nobīdes rādījums). Šie ieraksti tiek apstrādāti, vidēji aprēķinot katras piespēles kursu un ātrumu, un pēc tam tiek attēloti diagrammā.

Prakse rāda, ka aprēķinu precizitāte šādos apstākļos palielinās, palielinoties novērojumu diskrētumam. Navigācijas līkņu posmu aproksimācijas kļūdas pa taisnēm būs nenozīmīgas salīdzinājumā ar citām kļūdām.

KUĢA DRIFT. Drifta navigācijā ( "a") sauc par kuģa novirzi no kursa līnijas vēja un tā radīto viļņu kopējās iedarbības rezultātā. Dreifējot kuģis pārvietojas attiecībā pret ūdeni kuģa tehnikas un vēja kombinētās darbības rezultātā. Tā faktiskās kustības līnija (OV), ko sauc par kuģa trases līniju drifta laikā, nesakrīt ar kuģa kursu (OA). (Skatīt 33. attēlu). Kad celiņš tiek pārvietots pa labi no DP kuģis (vējš pūš uz ostu) a tiek piešķirta plusa zīme (+), un, pagriežot pa kreisi (vējš pūš uz labo bortu), tiek piešķirta mīnusa zīme (-). Attiecība starp trases leņķi, ņemot vērā novirzi ( PUa), IR Un a:

PUa \u003d IR + a; IR \u003d PUa - a; a = PUa - IR

Drifta leņķi var noteikt, salīdzinot novērojumos iegūto kuģa faktisko ceļu ar IR. Sekojot līdzi piekrastei, tiek veikti vairāki uzticami navigācijas novērojumi. Savienojot novērotos punktus, tie iegūst kuģa faktiskās kustības līniju, t.i., trases līniju dreifējot PUa(34. att.). Leņķis starp trases līniju un kartē uzzīmēto līniju IR atbilst novirzes leņķim. Atrastais dreifēšanas leņķis ar tā zīmi tiek ņemts vērā turpmākajā aprēķinā. Ja navigācijas zonā ir straume, tad iegūtais dreifēšanas leņķis būs ne tikai vēja, bet arī straumes ietekmes uz kuģi rezultāts.

DRIFTA UZSKAITE APRĒĶINĀ. Ja kuģis dreifē, tad ieklāšanas laikā kartē tiek uzzīmēta kuģa trases līnija dreifēšanas laikā. Viņi uz tā raksta QC, ņemta vērā kompasa korekcija un novirzes leņķis a ar savu zīmi. Nobrauktais attālums pa nobīdi tiek attēlots pa ceļa līniju Sl. Tiek uzskatīts, ka plkst a

Sl \u003d Cl (ol2 - ol1); (Kur ol2- kavējuma atpakaļskaitīšana kuģa atrašanās vietā, ol1- nobīdes atpakaļskaitīšana sākuma punktā, kl- nobīdes faktors).

Ja navigators nav pārliecināts par dreifēšanas leņķa precizitāti, tad, lai kontrolētu navigācijas drošību, papildus trases līnijai drifta laikā ieteicams uzzīmēt līniju kartē IR. Abām šīm līnijām jābūt brīvām no zemūdens šķēršļiem. Aprēķinu veic tikai pa sliežu ceļu, pa kuru kuģis pārvietojas.

JŪRAS straumes. Jūras straumes ir lielu ūdens masu horizontālas kustības. Plūsmu raksturo tās elementi: virziens un ātrums. Pašreizējais virziens ct norāda grādos apļveida skaitījumā vai rumbos un ir iestatīts atbilstoši horizonta punktam, uz kuru ir vērsta strāva. Pašreizējais ātrums Vt mēra mezglos, bet tā mazie ātrumi - jūdzēs dienā. Pēc plūsmas rakstura tos klasificē konstantēs, kuru elementi gandrīz nemainās no gada uz gadu, periodiskajos, kuru elementi mainās atbilstoši noteiktam likumam, un pagaidu (nejaušie), kuru elementi. var krasi mainīties. Praksē navigatoram visbiežāk nākas saskarties ar pastāvīgām un periodiskām (plūdmaiņu) straumēm. Informācija par pastāvīgo un paisuma straumju elementiem ievietota kuģošanas virzienos, straumju atlantos un kartēs. Tajā pašā laikā tiek norādītas plūsmas elementu vidējās vērtības, kas var ievērojami atšķirties no faktiskajām. Kuģa kustību attiecībā pret zemi, peldot straumē, nosaka šādi faktori (36. att.).

Kuģa dzinēju iedarbībā kuģis pārvietojas attiecībā pret ūdeni tā virzienā DP, t.i., OA patiesās gaitas līnijas. Kuģa ātrums caur ūdeni ir ātrums Vl liecina nobīde. Tajā pašā laikā kuģis kopā ar visu ūdens masu tiek aiznests attiecībā pret zemi OD plūsmas virzienā ar plūsmas ātrumu Vt. Rezultātā attiecībā pret zemi kuģis pārvietojas pa rezultēto OB ar ātrumu, ko sauc par kuģa patieso ātrumu V. Kurā DP kuģis paliek paralēli līnijai IR. Līniju OB, pa kuru kuģis pārvietojas kuģa tehnikas un straumes apvienotā iedarbībā, sauc par kuģa sliežu ceļa līniju straumē. Trases pozīciju attiecībā pret patieso meridiānu nosaka leņķis NOB, ko sauc par kursa leņķi uz strāvu. PU. Stūris "" , kas atrodas starp kuģa patiesā kursa līniju OA un sliežu ceļu OB, sauc par dreifēšanas leņķi. Kad kuģis ir nojaukts pa labi no tā DP(strāva tiek virzīta uz kreiso pusi) tiek piešķirta "+" zīme, un, dreifējot pa kreisi, tiek piešķirta "-" zīme. Atkarība starp ( PU), IR Un :

PU \u003d IR +; IR \u003d PU -; = PU — IR

SKAITS, PELDODOT UZ STRAUKUMU. Kuģojot pastāvīgā straumē, kartē tiek uzzīmēta kuģa ceļa līnija, pa kuru tas faktiski pārvietojas attiecībā pret zemi. Virs ceļa līnijas ir ierakstīta QC, kompasa korekcija un dreifa leņķis ar savu zīmi. Papildu aprēķiniem līniju novelk arī ar plānu līniju IR, pa kuru tiek uzzīmēti attālumi Sl, pabraucis garām kuģim attiecībā pret ūdeni saskaņā ar žurnāla norādēm. Uz līnijas saņemtie punkti IR, tiek pārnesti plūsmas virzienā uz sliežu ceļu (37. att.). Uzskaitāmie punkti trases līnijā ir atzīmēti ar laika un nobīdes rādījumiem, bet atbilstošajos punktos uz kursa līnijas - tikai nobīdes rādījumiem. Traversa, orientieru atvēršanas un slēpšanas punkti tiek piemēroti celiņa līnijai (38. att.).

APRĒĶINS AR KOPĪGU DRIFTA UN STRĀVAS GRĀMATVEDĪBU. Apskatīsim gadījumu, kad kuģis pārvietojas attiecībā pret zemi kuģa dzinēju, vēja un straumes kombinētā iedarbībā. Lai saglabātu aprēķinu kartē, nosakiet kuģa ceļa līniju dreifēšanas un straumes laikā un ierakstiet QC, kompasa korekcija un kopējais novirzes leņķis

c = a +.

Turklāt papildu aprēķiniem kartē tiek uzlikta arī drifta trase, pa kuru tiek atlikta kuģa kuģošana pa baļķi. Sl. Katrs punkts drifta trasē atbilst punktam uz kuģa faktiskās kustības līnijas. Šie punkti ir savstarpēji savienoti ar plūsmas vektoru. Grafiski uzdevumi, kas saistīti ar trases līnijas atrašanu kartē drifta un straumes laikā, patiesais ātrums V un kopējais novirzes leņķis Ar saskaņā ar doto QC, Vl, a, un plūsmas elementi, zīmējot numurētu vietu, iepriekš aprēķinot laiku un ol ierodoties dotajā punktā, atrodot orientiera traversu, viņi izlemj tāpat kā peldot straumē, bet visas palīgkonstrukcijas tiek izgatavotas uz trases līnijas dreifējot, nomainot līniju IR.

NUMURA ​​PRECIZITĀTES NOVĒRĒJUMI. Neuzskaitīto kļūdu ietekmes rezultātā kuģa faktiskais ceļš un tā nobrauktais attālums (reiss) neatbildīs tiem, kas ņemti vērā, veicot aprēķinus kartē, kā arī kuģa faktiskā atrašanās vieta. aprēķinātais. Aptuvenam spriedumam par aprēķinu kļūdām varat izmantot šādus datus, kas atspoguļo uzkrāto vispārīgo navigācijas pieredzi un veiktos pētījumus. Brauciena ilgums (stundās) atbilst radiālajai vidējai kvadrātiskajai kļūdai, % no S:

Līdz 3 stundām - 10%; 3-6 stundas - 9%; 6-10h - 8%; 10-14h - 7%; 14-18h - 6%; 18-23h - 5%; 23-25h - 4%; vairāk nekā 35 stundas - 3%.

Nosakot kuģa maršrutu kartē noteiktā attālumā no navigācijas apdraudējumiem, ir jāņem vērā kuģa novirzes no maršruta līnijas iespējamība, un novirzes vērtība palielināsies, palielinoties nobrauktajam attālumam, īpaši kuģojot ar driftu. un pašreizējais. Nepietiekama aprēķina precizitāte rada nepieciešamību papildus kontrolēt kuģa atrašanās vietu, t.i., noteikt tā atrašanās vietu ne tikai ar skaitīšanu, bet arī novērojumiem: navigācijas, astronomijas vai izmantojot GPS.

§ 26. Kuģa maršruta grafiskais un rakstiskais aprēķins

Galvenā informācija. Uzlikšanu, ko veic, nepārbaudot kuģa stāvokli, nosakot tā vietu uz piekrastes objektiem vai debess ķermeņiem, sauc. kuģa aprēķins. Tiek saukts aprēķins, kas veikts kartē ar grafisko konstrukciju metodi grafisks kuģa ceļa nāves aprēķināšana un veikta, izmantojot aprēķinus, izmantojot īpašas formulas - rakstīts(analītisks).

Grafiskā uzskaite. Šīs metodes būtība ir šāda. Sākumpunkta a noteikšanas brīdī "(skat. 29. att.) viņi pamana laiku, bet kuģa pulksteni (līdz 1 minūtei) un nobīdes skaitītāja rādījumus (līdz 0,1 jūdzei). Sākumpunkts a" tiek apvilkts ar riņķi. un pie tā brīvā vietā kā daļskaitli tiek izdarīts uzraksts: skaitītājs - laiks, saucējs - nobīdes rādījumi 18.00 / 2.5 Ja novērotais punkts a "atrodas pietiekami tuvu sākuma punktam a, tad no punkta a" pirmā kursa līnija ir novilkta taisnas līnijas veidā, kas ir paralēla līnijai ac. Pēc tam līnija ac tiek izdzēsta no kartes, un uz tikko uzzīmētās līnijas tiek ierakstīts kompasa kursa grādu skaits un tālāk iekavās šim kursam aprēķinātā AK kompasa vispārējā korekcija, lai tā varētu vienmēr jānosaka, kurš kurss tika valdīts.

Ja novērotais punkts a" atrodas tik tālu no punkta a, ka kuģa trase iet tuvu briesmām (punktēta līnija 29. att.), tad tiek noteikts jauns kurss, kā parādīts iepriekš 25. §.

Uz ceļa līnijas katru stundu tiek atzīmētas kuģa numurētas vietas. Lai to izdarītu, kuģa 1 stundā nobrauktais attālums kartes mērogā tiek attēlots ar metriem uz kuģa ceļa no sākuma punkta. Ar skaitītāju atzīmētajā vietā ir izveidots iegriezums īsas taisnas līnijas veidā, kas ir perpendikulāra sliežu ceļa līnijai, kā arī laika un nobīdes rādījumu uzraksts.

Ja kuģim ir jāmaina kustības virziens, tad kursa maiņas brīdī atkal tiek pamanīts laiks un nobīdes atpakaļskaitīšana. Aprēķinot veikto braucienu no pēdējā saskaitāmā punkta, nolieciet to pa celiņu, atzīmējiet pagrieziena punktu ar ierakstu daļskaitļa formā (04.37 / 70.2) un no šī punkta iezīmējiet jaunu kursu. Ja kāda iemesla dēļ kuģis nonāk punktā c", kas ir ievērojami tālu no punkta c, kas iezīmēts ar iepriekšēju likšanu, tad tiek likts jauns kurss, lai sasniegtu otrā pagrieziena punktu d. Pēc tam cd līnija ir arī izdzēsts no kartes, un uz līnijas c "d" ierakstiet KK grādu skaitu un tālāk iekavās AK kompasa vispārējo korekciju ŠĪ kursam.

Grafiskā izvietojuma uzturēšana ļauj navigatoram vizuāli attēlot kuģa stāvokli attiecībā pret navigācijas apdraudējumiem.

Uzzīmēšanas precizitāte ir atkarīga no tā, cik pareizi ir uzzīmēts kurss un ņemts vērā nobrauktais attālums. Blīves precizitāti izsaka ar šādu formulu:

kur Slo - kuģa veiktās navigācijas vērtība;

Ek ir kļūda kopējā kompasa korekcijā;

Es - kļūda nobīdes korekcijā, %.

26. piemērs. Nosakiet apļa rādiusu, kurā jāatrodas kuģa pozīcijai, kurš ir nobraucis vienu 60 jūdžu kursu, ja iespējamā kursa kļūda ir ±1° un iespējamā kļūda nobīdes korekcijā ir (-2,0%). .

Risinājums. Pēc formulas (31)

Kuģa pagriešana no viena kursa uz otru rada papildu kļūdu likšanā, jo pēc stūres maiņas kuģis uzreiz nemaina kustības virzienu, bet gan apraksta noteiktu līkni (cirkulāciju) pēc smaguma centra.

Liela nozīme ir cirkulācijas uzskaitei, kuģojot šauros ūdeņos, šaurās vietās, skrotos utt. Aprite tiek ņemta vērā šādi.

Kuģim (30. att.), sekojot K1 virzienā, punktā A jāgriežas K2 virzienā (griešanās leņķis ir a). Lai ņemtu vērā cirkulāciju, tiek uzzīmēta iekšējā griešanās leņķa bisektrise (3 = 180 ° -a un uz tās tiek meklēts apļa centrs O ar rādiusu, kas vienāds ar pusi no cirkulācijas taktiskā diametra Dc). tiek noteikts empīriski un parasti izteikts kuģa korpusa garumos.

Pēc apļa uzzīmēšanas atzīmējiet tā pieskāriena punktus B un C ar līnijām K1 un K2. Punkts B tiek uzskatīts par pagrieziena sākumu.

Rakstiskā izrēķināšanās. Kuģa uzskaites pozīciju var iegūt ar analītisku rakstiskās uzskaites metodi tajos gadījumos, kad ir neracionāli izmantot kuģa ceļa grafisko uzskaiti: kuģojot augstos platuma grādos, kuģojot uz ledus, medībās u.c.

Rīsi. trīsdesmit.

Rakstiskās izrēķināšanās būtība ir noteikt pienākšanas punkta koordinātas ar zināmām izbraukšanas punkta koordinātām, kuģošanas līdzekļa kursu un navigāciju. Ar rakstiskas uzskaites palīdzību iespējams atrisināt apgriezto uzdevumu: noteikt kuģošanas līdzekļa navigāciju un kursu pēc zināmām pienākšanas un izbraukšanas punktu koordinātām.

Pamatojoties uz formulu (4) un (5), ierašanās punkta koordinātas var izteikt šādi:

Ja navigācija notiek zemos platuma grādos, tad RH un RH izteiksmes var viegli iegūt, ņemot vērā t.s. navigācijas trīsstūris ABC (31. att.), kurā:

A - izbraukšanas punkts ar koordinātām cp1 un L2;

B - ierašanās punkts ar koordinātām cp2 un L2;

K \u003d LSAB - kuģa virziens pārvietojoties no punkta A uz punktu B;

AB=S - attālums starp izbraukšanas un ielidošanas punktiem;

AC=RSh un VS=OTSH.

Ja pieņemam, ka trijstūris ABC ir plakans un taisnstūrveida, tad tieši no att. 31 mēs iegūstam:

Tālāk, aizstājot OT W vērtību no formulas (6), mēs iegūstam
Faktiski AABC nav plakana un nav taisnstūrveida (citrs ACBC "ir sfēriska trapecveida forma). Tāpēc RD1 \u003d \u003d RD2 (cpB \u003d cpA), bet reālā vērtība
Kur

- vidējais platums.

Lai atvieglotu navigatora darbu MT-63, ir papildu tabulas: tab. 24 sniedz RSH un RSH vērtības S (peldēšana) un K (virziena) argumentiem; cilne.

25-a - RD vērtības φm un RNR izteiksmē.

Rīsi. 31.

Ja aprēķinu veic uz pāreju, ko kuģis veic tajā pašā kursā, tad to sauc par vienkāršu, un, ja ir vairāki kursi, to sauc par salikto. Salikto uzskaiti izmanto, peldot straumē, īpaši paisumā; šajā gadījumā kurss tiek ņemts vērā kā atsevišķs papildu kurss (kursi). Saliktajā aprēķinā RSH un RD tiek aprēķināti vai atlasīti no tabulām katrai atsevišķai trasei un peldēšanai. Sastādot visu RSH un OSH algebrisko summu, mēs iegūstam vispārējo RSH un vispārējo OSH. Pēc tam, izmantojot formulu, aprēķiniet ierašanās punkta platumu

φ2 = φ1 + vispārējais PSH

Un vispārējā formula

Kuģojot, kuģis atrodas uz divu vidi - gaisa un ūdens - robežas, kuru kustība to ietekmē, novirzoties no kursa un mainot kustības ātrumu.
Kuģa dreifēšanu vēja ietekmē sauc par dreifēšanu. Vējš ir gaisa masu kustība uz priekšu. Vēja virziens ir virziens (grādos), no kurienes pūš vējš. Vēja ātrumu mēra metros sekundē vai punktos.

1. att
Lai V0 ir kuģa ātrums attiecībā pret ūdeni, pateicoties tā paša propelleru darbam (1. att.). Gaisa pretestību kuģa kustībai novērotājs uz kuģa uztver kā gaisa pretplūsmu, kuras ātruma vektors ir (-V0). Ļaujiet jums būt patiesajam vēja ātruma vektoram. Gaisa pretplūsma un patiesais vējš, summējoties, veido kopējo plūsmu, kas novērota uz kustīga kuģa un ko sauc par šķietamo (novēroto) vēju. Šķietamais vēja ātruma vektors ir vienāds ar ģeometrisko summu:
W \u003d u + (-V0) \u003d u - V0.
Šķietamais vēja ātrums tiek noteikts automātiski, izmantojot anemorumbometru vai manuāli, izmantojot anemometru, virzienu KW nosaka ar anemorumbometru vai karoga vai vimpeļa virzienā. Šķietamais vējš. Neaktīvs uz kuģa kursa leņķī qW, tas izraisa kopējo aerodinamisko spēku P, kas tiek pielikts kuģa vēja centram. Virsbūves refrakcijas īpašību dēļ spēka P virziens vispārīgā gadījumā nesakrīt ar šķietamā vēja virzienu. Spēka P iedarbībā kuģis tiek pārvietots šī spēka virzienā ar dreifēšanas ātrumu VDR.
Ļaujiet mums sadalīt ātrumu VDR komponentos VDR X gar diametrālo plakni un VDR Y gar traversu. Ātrums VDR X atkarībā no šķietamā vēja virziena tiek atņemts vai pievienots ātrumam V0. Ja lag darbojas, tas ņem vērā šo ātrumu. Tāpēc
Vl \u003d V0 + VDR X.
VDR Y ātrums novirza kuģi no noteiktā kursa. Ģeometriski saskaitot kuģa ātrumu Vl ar ātrumu VDR Y, iegūstam kuģa faktiskā jeb zemes ātruma vektoru V:
V \u003d Vl + VDR Y.
Kā redzat, saskaitot ātrumus Vl un VDR Y, kuģis pārvietojas to rezultāta virzienā.
Līniju, pa kuru kuģis faktiski pārvietojas attiecībā pret jūras dibenu dzinēju un šķietamā vēja iedarbībā, sauc par dreifēšanas trasi. Kuģa diametrālā plakne, pārvietojoties pa sliežu ceļu, paliek paralēla patiesā kursa līnijai. Tas ir saistīts ar faktu, ka stūrmanis pastāvīgi uztur noteiktu patieso kursu. Līdz ar to kuģis virzās pa ceļu uz priekšu nevis ar priekšgalu, bet ar vaigu kaulu.
Leņķi patiesā horizonta plaknē starp patiesā meridiāna ziemeļu daļu un trases līniju drifta laikā sauc par trases leņķi dreifēšanas laikā PU?.
Leņķi patiesā horizonta plaknē starp patiesā kursa līnijām un trasi dreifējot sauc par dreifēšanas leņķi?. Ja vējš pūš uz kuģa kreiso pusi, dreifēšanas leņķis ir pozitīvs (kursa leņķis dreifēšanas laikā ir lielāks par patieso kursu). Ja vējš pūš no labā borta, dreifēšanas leņķis ir negatīvs (kursa leņķis dreifa laikā ir mazāks par patieso kursu).
Drifta leņķis ir atkarīgs no šķietamā vēja ātruma un virziena leņķa, no kuģa ātruma un konstrukcijas iezīmēm: virsbūvju augstuma un arhitektūras, korpusa virsmas daļas un korpusa kontūru formas. Drifta leņķi mēra ar dreifa mērītāju. Ja šī instrumenta nav, dreifēšanas leņķi dažādiem navigācijas apstākļiem tiek izvēlēti no dreifēšanas tabulas, kas apkopota no eksperimentāliem datiem. No att. 1 ir redzams:

Formulas – algebriskā, leņķa? tiek ņemts ar tā zīmi.
Kuģu navigācijas praksē nepieciešams risināt galvenokārt divas ar kuģa dreifēšanu saistītas problēmas. Tiešais uzdevums:
Aprēķināt zemes leņķi, kad nesējraķete dreifē? (kuģa trase dreifējot), ja ir iestatīts patiesais kurss.
Lai atrisinātu šo problēmu, jums ir nepieciešams:
- noteikt dreifēšanas leņķa zīmi?;
— aprēķina redzamā vēja virziena leņķi qW;
— izvēlēties leņķa vērtību? no drifta tabulas pēc argumentiem: pēc kuģa ātruma un qW;
- aprēķināt trases leņķi palaišanas ierīces dreifēšanas laikā?, novietot trasi kartē.
KK = 79,0°; Vl = 12,0 mezgli;
?GK = +1,0°; vējš 5° -12 m/s.
Risinājums:
Vējš pūš uz kuģa kreiso pusi – leņķis? pozitīvi:
IR = KK + ?GK = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR +? = 84,0°.

2. Patieso radio gultņu likšana gadījumā, ja radiobāka atrodas ārpus kartes rāmja austrumu vai rietumu robežām.

Lai atrastu definējošā punkta (punkts M'), caur kuru tiks uzzīmēts radio gultnis uz KRMK (punkts A), pozīciju, ir nepieciešams:
1) ? no "RTSNO" izraksta KRMKA koordinātes (? A,? A);
2) ? aprēķināt vērtību? ? = ?Р – ?А, kur? Р – kartes sānu rāmja garums;
3) ? uzzīmējiet kartē paralēli KRMKA (? A - no "RTSNO") un atdaliet segmentu;
4) ? caur t. A "uzzīmēt papildu meridiānu aa;
5) ? no t. A’ turiet Lok. P KRMKA A līdz krustojumam ar aa - t.M;
6)? no t. M pa aa, atstatīt segmentu un caur iegūto punktu M 'uzzīmēt radio gultni uz KRMK A? tā būs vēlamā pozīcijas līnija (I–I).

Kuģa atrašanās vietas noteikšanu, aprēķinot tā pašreizējās (skaitāmās) koordinātas no zināmajām sākotnējām pa kursu, ātrumu, ņemot vērā driftu, driftu un laiku, sauc par kuģa koordinātu aprēķināšanu ( miris izrēķināšanās ) vai saīsinātirēķināšana .

Tiek izsauktas kuģa aprēķinātās vietas koordinātas saskaitāmas koordinātas un ir atzīmēti:

φ AR - skaitīšanas platums;

λ AR - saskaitāms garums.

Saskaitāma vieta - kuģa atrašanās vieta, kas noteikta, pamatojoties uz tā atrašanās vietas koordinātu aprēķināšanu.

Izrēķināšanās uzdevums ir kuģa orientācija attiecībā pret reljefu ar precizitāti, kas nodrošina tā kuģošanas kuģošanas drošību.

Tiek saukta līnija, pa kuru kuģis faktiski pārvietojas dzinējspēka, vēja un strāvas ietekmē sliežu ceļa līnija.

Numerācijas būtība sastāv no tā, ka no zināmas sākuma vietas navigācijas kartē tiek uzzīmēti kuģa kustības virzieni un pa tiem nobrauktie attālumi, lai iegūtu tā atrašanās vietu jebkurā noteiktā laika brīdī.

rēķināšana kuģa koordinātas klasificēts:

Ar skaitīšanas metodi :

grafisks , pamatojoties uz nepārtrauktu skaitļa elementu uzskaiti un to attēlojumu navigācijas kartē;

analītisks , pamatojoties uz pašreizējo koordinātu aprēķinu atbilstoši noteiktām matemātiskām atkarībām.

Pēc automatizācijas pakāpes :

automātiski ražots ar speciālu datoru palīdzību (autoploters, autonumerators u.c.);

novērošanas , automātiska uzskaite, kuras pamatā ir nepārtraukta pašreizējo aprēķināmo koordinātu atjaunināšana pēc ārējiem orientieriem;

rokasgrāmata , kas izveidots ar grafiku-analītisko darbību palīdzību, kas veiktas manuāli vai izmantojot tabulas.

Mirušās uzskaites prasības

Uz rēķināšanu sekojošais prasības:

aprēķinam jābūt nepārtraukti, lai jebkurā brīdī zinātu kuģa atrašanās vietu (tā pašreizējās koordinātas) attiecībā pret reljefu;

aprēķiniem vajadzētu būt precīzs nodrošināt kuģošanas kuģošanas drošību un šim kuģošanas līdzeklim raksturīgo problēmu risināšanu;

ar rēķināšanu vajadzētu pietikt vienkārši un vizuāli.

Vēlamais veids, kā uzskaitīt kuģu kustību, ir automātiska ar obligātu manuālu grafisko uzskaiti, kas pēc būtības apmierina visas izrēķināšanās prasības.

Pat modernu navigācijas sistēmu klātbūtnē, kurās uzskaites process ir pilnībā automatizēts un ar augstu precizitāti, manuālā grafiskā uzskaite ir obligāta, lai kontrolētu un novērstu kļūdas instrumentu darbības traucējumu gadījumā.

Manuālo grafisko rēķināšanas metodi mēdz dēvēt par navigācijas paliktni, lai gan pēdējais → jēdziens ir plašāks (+ vietu noteikšana utt.).

Kuģa ceļa navigācijas ieklāšana – grafiskās konstrukcijas jūras kartē, risinot navigācijas navigācijas uzdevumus.

Uzdevumi, kas risināmi ar manuālu grafisko mirušo uzskaiti

Ja nav vēja un straumes, kuģis pārvietojas attiecībā pret jūras gultni tikai sava dzinējspēka ietekmē.

Ja neievērosim kuģa novirzi (stūrmaņa novirzes no tam noteiktā kursa) un uzskatīsim, ka kursa rādītāja korekcija ir nemainīga, tad kuģa ceļa līnija navigācijas kartē tiks parādīta kā taisna līnija. kas sakrīt ar patiesā kursa virzienu.

Kuģa ceļš - kuģa masas centra kustības virzienu, ko mēra ar horizontālo leņķi starp patiesā meridiāna ziemeļu daļu un kuģa sliežu ceļu pulksteņrādītāja virzienā no 0° līdz 360° (apļveida skaitīšanas sistēma).

Kuģa trase - līnija, pa kuru pārvietojas kuģa masas centrs attiecībā pret jūras gultni(5.3. att.).

Rīsi. 5.3. Sliežu ceļa līnija un kuģu trase

Ar manuālu kuģa koordinātu grafisko uzskaiti, neņemot vērā dreifēšanu un strāvu, tiek atrisināti šādi uzdevumi:

patieso kursu aprēķināšana un ieklāšana;

kuģa veikto attālumu aprēķināšana un ieklāšana;

aprites uzskaite - izmaiņas kuģa kursā.

Veicot aprēķinu, tiek izmantoti instrumentu rādījumi:

atkārtotājs kursa rādītājs(magnētiskais kompass, žirokompass utt.) - QC;

atkārtotājs aizkavēšanās(vērtības V L Un OL);

tahometri(N rpm - dzenskrūves apgriezienu skaits);

kuģa pulkstenis (pašreizējais laiks).

Kuģa novietojums noenkurojumā (stobrā, pie piestātnes), kas noteikts pēc piekrastes orientieru novērojumiem vai miršanas skaitīšanas (5.4. att.), tiek ņemts par sākumpunktu mirušo skaitīšanas sākumam.

Rīsi. 5.4. Kuģa maršruta grafiskās uzskaites reģistrēšana maršruta kartē

1. Pēc saskaitāmām koordinātām ( φ AR , λ AR) liekam enkura vietu, pie kuras brīvajā vietā fiksējam šaušanas laiku no enkura un pilnu lag skaitītāja rādījumu ( OL 0 ):

Visos gadījumos tiek veikta ieraksta daļējā josla gar lineālu un paralēli paralēlei.

2. No stiprinājuma punkta mēs novelkam patiesās kursa līnijas virzienu, ko aprēķina pēc formulas:

Ja virsraksts nāk no žirokompasa, tad

Ja virsraksts nāk no magnētiskā kompasa, tad

IR = QC MK + Δ MK

Δ MK = d + δ

– magnētiskā kompasa korekcija.

Virs stiprinājuma punkta patiesā kursa līnija (track line) uzraksts ir izdarīts:

QC ir kompasa kursa saīsinājums ( GKK, KK GL , LABI LABI P);

127,0 ° - stūrmanim dotā kompasa kursa vērtība (vienādības zīme starp QC un 127,0 ° nav iestatīts saskaņā ar noteikumiem);

(+2,0°) – iekavās norādīta pieņemtā kursa rādītāja korekcijas vērtība un zīme.

Uzraksts virs kursa līnijas ļauj kontrolēt :

Stūrmaņa noteiktā kursa (127,0°) turēšanas pareizība;

Pieņemtās un ņemtās pozīcijas rādītāja korekcijas vērtība (+2,0 °);

Patiesā kursa līnijas virziena pareizība kartē (129,0 °).

Kuģim sekojot noteiktajam kursam, stūrmanis regulāri (ik pēc 15 minūtēm) pārbauda kursu rādījumus pret galvenā kursa indikatoru (saskaņā ar GC vai pēc GA vai citi) un izmantojot magnētisko kompasu ar ziņojumu sardzes kapteinim (sardzes virsniekam).

Kuģa saskaitāmās koordinātas tiek ierakstītas kuģa žurnālā :

šaujot kuģi no enkura (stobra) un noenkurojot (stobra);

kuģojot pēc nāves uzskaites, stundās, kas reizinātas ar 4. (00, 04, 08 ... 20);

katru stundu, kad kuģis kuģo pēc nāves aprēķiniem pie krasta;

mainot navigācijas (navigācijas) pulksteni un citos gadījumos saskaņā ar kapteiņa norādījumiem.

Kuģa skaitāmā pozīcija tiek izmantota navigācijas kartē :

stundās, kas dalās ar četri (00, 04 ... 20);

kad kuģis maina kursu vai ātrumu;

mainot navigācijas (skriešanas) pulksteni;

katru stundu, kad kuģis kuģo pie krasta vai ierobežotos ūdeņos, un citos gadījumos, kā norādījis kapteinis.

Lai atrastu aprēķinu vietu konkrētam (pašreizējam) laikam, rīkojieties šādi (5.4. att.):

Ierakstiet kuģa pulksteņa rādījumus ar precizitāti ± 1 minūte (11.00) ;

Labot aizkaves skaitu ( OL 1 ) ar precizitāti līdz 0,1 jūdzei (60,4) ;

(Priekš V L= 18 mezgli → UZ L = 1,02)S L= 1,02 11,8 = 12,0 jūdzes.

S PAR =12,0 jūdzes

ar nosacījumu, ka S L =S PAR → novietojiet malā tā vērtību (kartes mērogā) no sākuma punkta gar patieso kursa līniju un uzzīmējiet aprēķināto kuģa atrašanās vietu (plkst. 11.00) ar simbolu ( gājiena līnija IR ~ 5 mm).

Blakus vietai, kas jāuzskaita, ierakstiet kā daļskaitli

Veicot rēķināšanu, tas bieži kļūst nepieciešams zināt kuģa ierašanās laiku un laika atskaiti noteiktā punktā(satikšanās vieta, enkurpunkts utt.).

Šādu punktu var iestatīt (5.5. att.):

Rīsi. 5.5. Veidi, kā iestatīt punktu kartē

1. koordinātas ( φ, λ );

   virziens uz orientieri ( IP vai KU);

   attālums ( D) uz orientieri utt.

Problēmas risināšanas procedūra .

KUĢA CEĻA GRAFISKS APRĒĶINS. Lai spriestu par kuģošanas drošību, orientētos vidē un izvēlētos pareizos virzienus tālākai kustībai, navigatoram jebkurā brīdī ir jāzina sava kuģa atrašanās vieta. Lai to izdarītu, viņš uztur navigācijas bloku. Pirms kuģis dodas reisā, kapteiņa vadībā viņi, izmantojot kartes un navigācijas palīglīdzekļus, izpēta navigācijas apstākļus visam gaidāmajam braucienam. Pamatojoties uz šiem datiem, tiek veikta sākotnējā dēšana. Tomēr tas sniedz tikai vispārīgu priekšstatu par pārejas apstākļiem. No brīža, kad dodaties ceļojumā, galīgo kursu izvēli un visus vērā ņemamos faktorus nosaka konkrētā burāšanas situācija. Tāpēc lidojumu veic izpildvaras dēšana. Tas ietver miršanas uzskaiti, aprēķinus un kartēšanu, manevrēšanas aprēķinus, lai izvairītos no citiem kuģiem.

Mirušo uzskaite ir nepārtraukta kuģošanas līdzekļa kustības elementu (ātruma un virziena) un ārējo spēku ietekmes uzskaite, lai noteiktu kuģošanas līdzekļa koordinātas (skaitāmo vietu), neievērojot piekrastes orientierus un debess ķermeņus (novērojumus). Šī uzskaite tiek veikta, pamatojoties uz kuģa kursa, ātruma un dreifa vektora vērtībām. Mirušo izrēķināšanās sākumpunktu kartē nosaka kapteinis. Šādam punktam var paņemt precīzu kuģa atrašanās vietu, kas iegūta uzreiz pēc iziešanas no ostas akvatorijas, peldoša bāka, uztveršanas boja u.c.. Tā koordinātas tiek ierakstītas kuģa žurnālā. Līdz izpildvaras ieklāšanas sākumam jums jāieslēdz žurnāls, jānosaka kompasa korekcija ar izlīdzināšanu vai citā veidā.

NUMURU SAGLABĀŠANA, PELDĒJOT BEZ DRIFTA UN STRĀVAS. Kuģojot bez dreifēšanas un straumes, kuģa ceļš kartē sakrīt ar IC līniju, tāpēc kuģa kustība kartē tiek ņemta vērā pa IC līnijām, pa kurām tiek attēloti kuģa nobrauktie attālumi pa baļķi, ņemot vērā tā koeficientu Kl. No sākuma punkta kartē tiek noteikta pirmā kursa līnija. No kartes izņemtie IC tiek pārsūtīti uz CC, uz kuriem tie tiek novietoti pēc magnētiskā kompasa. Kartē virs IR līnijas ir ierakstīts kompasa kurss un tā korekcija. Maršrutā nobraukto attālumu Sl nosaka nobīde: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Kur ol 2 ir nobīdes rādījums kuģa atrašanās vietā, ol 1 ir nobīdes rādījums sākuma punktā, Kl ir nobīdes koeficients).

Uz IR līnijām zemāk norādītajos gadījumos tiek piemērota aprēķinātā kuģa atriebība, t.i., vieta, kas aprēķināta pēc kursa un navigācijas. Ja navigācija tiek veikta piekrastes tuvumā, katru stundu tiek atzīmēti saskaitāmi punkti, atklātā jūrā - pulksteņa beigās. Turklāt aprēķina vieta tiek piemērota pagriezienu sākuma un beigu punktos, mainot ātrumu, saņemot novērojumus. Blakus kuģa pozīcijai daļskaitļa veidā momentu fiksē pēc kuģa pulksteņa ar precizitāti 1 min (T) un nobīdes rādījumu ar precizitāti 0,1 jūdze (ol). (Skatīt 31. attēlu).

Reālos jūras kuģošanas apstākļos iespējami trīs galvenie varianti, kas nosaka atbilstošās praktiskās jahtas ceļa nāves aprēķināšanas metodes: burāšana stabila pilna vēja apstākļos; burāšana stabila pretēja vēja apstākļos; burāšana vējā, kura stiprums un virziens ir nestabils.

Pirmajā gadījumā jahta parasti tiek braukta pa trases līniju, kas ieklāta sākotnējās ieklāšanas laikā. Aprēķinu nosacījumi šeit ir labvēlīgi. Otrajā gadījumā sliedēšana tiek veikta attiecībā pret vispārējo kursu, savukārt faktiskais ceļš, kas uzlikts uz katras tapas, nesakrīt ar sākotnējo klāšanu. Ja spārns nav pārāk stāvs, tad stūrmanis precīzi uztur doto kursu, kas atvieglo rēķināšanu un palielina tā precizitāti. Šādos apstākļos uzskriešanas ilgums ir atkarīgs no slīdēšanas leņķa (leņķa starp vispārējo kursu un jahtas ceļu). Ja labās un kreisās puses vītņu leņķi ir vienādi, to ilgums ir vienāds, un savilkšana var būt simetriska. Ja nē, katrā privātajā trasē pēc instrumenta datiem tiek veikta miršanas uzskaite un trases ieklāšana. Ja nav nobīdes, ieteicams novērtēt ātrumu katrā piegājienā.

Uzvelkot, var gadīties, ka stūrmanis jahtas kapteiņa virzienā, izkāpjot vējā, nepievērš uzmanību kompasam. Šeit ar nelieliem, bet vienādiem laika intervāliem (15 - 30 minūtes) tiek noteikts un reģistrēts vidējais QC un atbilstošs IC, saskaņā ar kuru dati, kas iegūti ar nobīdi vai ātrumu, tiek nolikti malā. Nestabilos vējos stūrmanis nenosaka kursu, bet izvirza uzdevumu vadīt buru vēja meklējumos, pieturoties pēc iespējas tuvāk vispārējam kursam. Dažkārt šādā situācijā, atkarībā no vietējām norādēm un laikapstākļiem, var būt izdevīgi novirzīties no vispārējā kursa, lai ātrāk dabūtu pilnu vienmērīgu vēju (piemēram, vēsma piekrastē). Visos šajos gadījumos nāves uzskaites interesēs tiek fiksēti visi pagriezieni uz jahtas un uz katras gājiena (tākas sākumā un beigās obligāti) ar noteiktu biežumu (1-2 reizes stundā, atkarībā no uz nosacījumiem), dati par kuģa kustību (laiks, kurss, ātrums, nobīdes rādījums). Šie ieraksti tiek apstrādāti, vidēji aprēķinot katras piespēles kursu un ātrumu, un pēc tam tiek attēloti diagrammā.

Prakse rāda, ka aprēķinu precizitāte šādos apstākļos palielinās, palielinoties novērojumu diskrētumam. Navigācijas līkņu posmu aproksimācijas kļūdas pa taisnēm būs nenozīmīgas salīdzinājumā ar citām kļūdām.

KUĢA DRIFT. Navigācijā dreifs ("a") attiecas uz kuģa novirzi no kursa līnijas vēja un tā izraisīto viļņu kopējās iedarbības rezultātā. Dreifējot kuģis pārvietojas attiecībā pret ūdeni kuģa tehnikas un vēja kombinētās darbības rezultātā. Tā faktiskās kustības līnija (OV), ko sauc par kuģa trases līniju drifta laikā, nesakrīt ar kuģa kursu (OA). (Skatīt 33. attēlu). Kad sliežu ceļa līnija tiek nobīdīta pa labi no kuģa DP (vējš pūš uz kreiso pusi), a tiek piešķirta plus zīme (+) un, ja sliežu ceļš tiek nobīdīts pa kreisi (vējš pūš uz labo bortu pusē), tiek piešķirta mīnusa zīme (-). Attiecība starp trases leņķi ar dreifēšanu (PUa), IC un a: PUa = IC + a ; IR \u003d PUa - a; a = PUa - IR

Dreifa leņķi var noteikt, salīdzinot novērojumos iegūto kuģa faktisko ceļu ar IR. Sekojot līdzi piekrastei, tiek veikti vairāki uzticami navigācijas novērojumi. Savienojot novērotos punktus, iegūstam kuģa faktiskās kustības līniju, t.i., sliežu ceļu palaišanas iekārtas dreifēšanas laikā (34. att.). Leņķis starp trases līniju un IR līniju, kas attēlots kartē, atbilst novirzes leņķim. Atrastais dreifēšanas leņķis ar tā zīmi tiek ņemts vērā turpmākajā aprēķinā. Ja navigācijas zonā ir straume, tad iegūtais dreifēšanas leņķis būs ne tikai vēja, bet arī straumes ietekmes uz kuģi rezultāts.

DRIFTA UZSKAITE APRĒĶINĀ. Ja kuģis dreifē, tad ieklāšanas laikā kartē tiek uzzīmēta kuģa trases līnija dreifēšanas laikā. Tas ir ierakstīts ar KK, kompasa korekcija un dreifēšanas leņķis a ņemts vērā ar tā zīmi. Pa celiņa līniju tiek atlaisti attālumi Sl, kas nobraukti pa nobīdi. Tiek uzskatīts, ka par a

Ja navigators nav pārliecināts par drifta leņķa precizitāti, tad, lai kontrolētu navigācijas drošību, papildus drifta trasei ieteicams kartē uzzīmēt IR līniju. Abām šīm līnijām jābūt brīvām no zemūdens šķēršļiem. Aprēķinu veic tikai pa sliežu ceļu, pa kuru kuģis pārvietojas.

JŪRAS straumes. Jūras straumes ir lielu ūdens masu horizontālas kustības. Plūsmu raksturo tās elementi: virziens un ātrums. Strāvas virziens Kt ir norādīts grādos ar apļveida skaitīšanu vai rumbiem un tiek iestatīts atbilstoši horizonta punktam, uz kuru tiek virzīta strāva. Pašreizējo ātrumu Vt mēra mezglos, un tā mazos ātrumus mēra jūdzēs dienā. Pēc plūsmas rakstura tos klasificē konstantēs, kuru elementi gandrīz nemainās no gada uz gadu, periodiskajos, kuru elementi mainās atbilstoši noteiktam likumam, un pagaidu (nejaušie), kuru elementi. var krasi mainīties. Praksē navigatoram visbiežāk nākas saskarties ar pastāvīgām un periodiskām (plūdmaiņu) straumēm. Informācija par pastāvīgo un paisuma straumju elementiem ievietota kuģošanas virzienos, straumju atlantos un kartēs. Tajā pašā laikā tiek norādītas plūsmas elementu vidējās vērtības, kas var ievērojami atšķirties no faktiskajām. Kuģa kustību attiecībā pret zemi, peldot straumē, nosaka šādi faktori (36. att.).

Kuģa dzinēju iedarbībā kuģis pārvietojas attiecībā pret ūdeni tā DP, t.i., patiesā kursa OA virzienā, virzienā. Kuģa ātrums attiecībā pret ūdeni ir žurnālā norādītais ātrums Vl. Tajā pašā laikā kuģis kopā ar visu ūdens masu tiek aiznests attiecībā pret zemi OD plūsmas virzienā ar plūsmas ātrumu Vt. Rezultātā attiecībā pret zemi kuģis pārvietojas pa rezultēto OB ar ātrumu, ko sauc par kuģa patieso ātrumu V. Šajā gadījumā kuģa DP paliek paralēla IR līnijai. Līniju OB, pa kuru kuģis pārvietojas kuģa tehnikas un straumes apvienotā iedarbībā, sauc par kuģa sliežu ceļa līniju straumē. Trases līnijas pozīciju attiecībā pret patieso meridiānu nosaka leņķis NOB, ko sauc par trases leņķi uz PU strāvu. Leņķi starp kuģa patieso kursu OA un trasi OB sauc par dreifēšanas leņķi. Kuģim dreifējot pa labi no tā DP (straume tiek virzīta uz kreiso pusi), tiek piešķirta "+" zīme, bet, dreifējot pa kreisi, tiek piešķirta "-" zīme. Saistība starp (PU), IR un:

PU \u003d IR +; IR \u003d PU -; = PU — IR

SKAITS, PELDODOT UZ STRAUKUMU. Kuģojot pastāvīgā straumē, kartē tiek uzzīmēta kuģa ceļa līnija, pa kuru tas faktiski pārvietojas attiecībā pret zemi. Virs trases līnijas viņi ar savu zīmi ieraksta KK, kompasa korekciju un dreifa leņķi. Papildu aprēķiniem tiek pielietota arī IR līnija ar tievu līniju, pa kuru tiek uzzīmēti attālumi Sl, kurus kuģis palaiž attiecībā pret ūdeni atbilstoši nobīdes rādījumiem. Uz IC līnijas iegūtie punkti tiek pārnesti strāvas virzienā uz sliežu ceļu (37. att.). Uzskaitāmie punkti trases līnijā ir atzīmēti ar laika un nobīdes rādījumiem, bet atbilstošajos punktos uz kursa līnijas - tikai nobīdes rādījumiem. Traversa, orientieru atvēršanas un slēpšanas punkti tiek piemēroti celiņa līnijai (38. att.).

APRĒĶINS AR KOPĪGU DRIFTA UN STRĀVAS GRĀMATVEDĪBU. Apskatīsim gadījumu, kad kuģis pārvietojas attiecībā pret zemi kuģa dzinēju, vēja un straumes kombinētā iedarbībā. Lai saglabātu aprēķinu kartē, novietojiet kuģa ceļa līniju dreifēšanas un strāvas laikā un ierakstiet KK, kompasa korekciju un kopējo dreifēšanas leņķi c \u003d a +.

Turklāt papildu aprēķiniem kartē tiek uzlikta arī dreifēšanas trase, pa kuru tiek atlikta kuģa navigācija pa Sl žurnālu. Katrs punkts drifta trasē atbilst punktam uz kuģa faktiskās kustības līnijas. Šie punkti ir savstarpēji savienoti ar plūsmas vektoru. Grafiski uzdevumi, kas saistīti ar trases līnijas atrašanu kartē drifta un straumes laikā, patieso ātrumu V un kopējo dreifēšanas leņķi c dotajiem KK, Vl, a un plūsmas elementiem, saskaitāmas vietas uzzīmēšanu, laika un ol priekšaprēķinu plkst. ierašanās laiks dotajā punktā, atskaites punkta traversa atrašana tiek risināta tāpat kā peldot straumē, bet visas palīgkonstrukcijas tiek veiktas trases līnijā drifta laikā, nomainot IR līniju.

NUMURA ​​PRECIZITĀTES NOVĒRĒJUMI. Neuzskaitīto kļūdu ietekmes rezultātā kuģa faktiskais ceļš un tā nobrauktais attālums (reiss) neatbildīs tiem, kas ņemti vērā, veicot aprēķinus kartē, kā arī kuģa faktiskā atrašanās vieta. aprēķinātais. Aptuvenam spriedumam par aprēķinu kļūdām varat izmantot šādus datus, kas atspoguļo uzkrāto vispārīgo navigācijas pieredzi un veiktos pētījumus. Navigācijas ilgums (stundās) atbilst radiālajai kvadrātiskajai kļūdai, % no S: Līdz 3 stundām - 10%; 3-6 stundas - 9%; 6-10 stundas - 8%; 10 -14 h - 7%; 14-18 stundas - 6%; 18-23 h - 5%; 23-25 h - 4%; vairāk nekā 35 stundas - 3%. Nosakot kuģa maršrutu kartē noteiktā attālumā no navigācijas apdraudējumiem, ir jāņem vērā kuģa novirzes no maršruta līnijas iespējamība, un novirzes vērtība palielināsies, palielinoties nobrauktajam attālumam, īpaši kuģojot ar driftu. un pašreizējais. Nepietiekama aprēķina precizitāte rada nepieciešamību papildus kontrolēt kuģa atrašanās vietu, t.i., noteikt tā atrašanās vietu ne tikai ar skaitīšanu, bet arī novērojumiem: navigācijas, astronomijas vai izmantojot GPS.