Evaluarea grafică a traseului navei ținând cont de deriva vântului. Notația grafică și acuratețea acesteia Rezolvarea problemei inverse

ÎNREGISTRAREA GRAFICA A TRASEI VASOI. Pentru a judeca siguranța navigației, a naviga în mediul înconjurător și a alege corect cursurile pentru deplasarea ulterioară, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale. Pentru aceasta el conduce.

panou de navigare Înainte ca nava să plece într-o călătorie, sub îndrumarea căpitanului, condițiile de navigație pentru întregul pasaj care urmează sunt studiate folosind hărți și ajutoare de navigație. Pe baza acestor date, efectuați pre-pozare . Cu toate acestea, ea doar dă idee generală despre condiţiile tranziţiei. Din momentul plecării într-o călătorie, alegerea finală a cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație. Prin urmare, în timpul zborului pe care îl efectuează garnitură executivă

. Include calcule, calcule și trasare pe o hartă, calcule de manevră pentru divergența față de alte nave. După socoteală este contabilizarea continuă a elementelor mișcării navei (viteza și direcția) și influența forțelor externe pentru a determina coordonatele navei (loc numărabil) fără a respecta reperele de coastă și

corpuri cereşti(observații). Această contabilitate se realizează pe baza valorilor cursului, vitezei și vectorului de derivă al navei. Punctul de plecare pentru numărarea pe hartă este determinat de căpitan. Poziția exactă a navei obținută imediat după părăsirea apelor portului, o navă far, geamandura de primire etc. poate fi luată ca atare punct. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea execuției, ar trebui să porniți jurnalul, să determinați corecția busolei de-a lungul aliniamentelor sau într-un alt mod. EFECTUAREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL. Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora sunt trasate distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului. , luând în considerare coeficientul acestuia

Cl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR-ul preluat de pe card este transferat la CC, pe care este plasat conform busolei magnetice. Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Poziția exactă a navei obținută imediat după părăsirea apelor portului, o navă far, geamandura de primire etc. poate fi luată ca atare punct. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Distanța parcursă de-a lungul cursului

Pe linia IR, în cazurile indicate mai jos, se marchează locația contabilă a navei, adică locul calculat în funcție de curs și navigație. Dacă călătoria se efectuează în apropierea coastei, punctele numărabile sunt marcate în fiecare oră în larg - la sfârșitul ceasului. În plus, locul de numărare se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. Aproape de poziția navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracțiuni pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (ol). (Vezi Figura 31).

În condiții reale de navigație pe mare, sunt posibile trei opțiuni principale, care determină metodele practice corespunzătoare de estimare a traseului iahtului:

1. navigarea în condiții de vânt constant;
2. navigarea în condiții de vânt în față constant;
3. navigând în vânturi instabile ca putere și direcție.

În primul caz, iahtul este condus de obicei de-a lungul traseului trasat în timpul așezării preliminare. Condițiile de calcul aici sunt favorabile. În cel de-al doilea caz, se execută o viraj în raport cu traseul general, în timp ce traseul efectiv așezat pe fiecare viraj nu coincide cu așezarea preliminară. Dacă virajul nu este prea abrupt, atunci timonierul menține cu acuratețe cursul dat, ceea ce simplifică estimarea și mărește precizia acesteia. În astfel de condiții, durata virajelor depinde de unghiul de virare (unghiul dintre cursul general și traseul iahtului). Dacă unghiurile virajului din dreapta și din stânga sunt egale, durata lor este aceeași, iar virajul poate fi simetric. Dacă nu, calculul neapărat și așezarea căii sunt efectuate pe fiecare viraj particular în funcție de datele instrumentului. Dacă nu există întârziere, se recomandă evaluarea vitezei pe fiecare viraj.

La virare, se poate întâmpla ca timonierul, la instrucțiunile căpitanului de iaht, să nu acorde atenție busolei atunci când se îndreaptă în vânt.

Aici, după intervale de timp mici, dar egale (15 - 30 minute), se determină și se înregistrează QC-ul mediu și IC-ul corespunzător, în funcție de care sunt stocate datele obținute prin întârziere sau viteză.

În vânturi instabile, cârmaciului nu i se dă un curs, ci i se dă sarcina de a conduce de-a lungul velei în căutarea vântului, păstrându-se cât mai aproape de cursul general. Uneori, într-o astfel de situație, în funcție de semnele locale și de prognoza meteo, poate fi avantajos să devii de la cursul general pentru a obține mai devreme un vânt complet constant (de exemplu, o briză offshore). În toate aceste cazuri, în interesul calității, se înregistrează toate virajele pe iaht și pe fiecare viraje (la începutul și la sfârșitul virajei este obligatoriu) cu o anumită frecvență (1-2 ori pe oră, în funcție de (condiții) sunt înregistrate date despre mișcarea navei (timp, direcție, viteză, număr de lag). Aceste înregistrări sunt procesate prin medierea cursului și vitezei fiecărei viraje și apoi sunt reprezentate pe o diagramă. Practica arată că acuratețea socotelii în astfel de condiții crește odată cu creșterea discretității observațiilor. Erorile în aproximarea secțiunilor curbe de înot cu cele rectilinii vor fi nesemnificative în comparație cu alte erori. DRIFT A NAVEI.În navigație prin deriva ( "o") se numește deriva unei nave de la linia de curs sub acțiunea combinată a vântului și a valurilor cauzate de acesta. Când derivă, o navă se mișcă în raport cu apă sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a vântului. Linia mișcării sale efective (OM), numită traseul navei în timpul derivării, nu coincide cu cursul navei (OA). (Vezi Figura 33). Când linia pistei se deplasează la dreapta de la DP navă (vântul bate în port) o), este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ( PUa DP:

IR

Şi este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ( PUa = IR + a; IR = PUa - a ; a = PUa - IR o Unghiul de deriva poate fi determinat prin compararea traiectoriei reale a navei obținute din observații cu este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ( corespunde unghiului de deriva. Unghiul de deriva găsit cu semnul său este luat în considerare în calculele ulterioare. Dacă există un curent în zona de navigație, atunci unghiul de derivă rezultat va fi rezultatul influenței asupra navei nu numai a vântului, ci și a curentului.

CONTABILITATE PENTRU DRIFT ÎN NUMĂRARE. Dacă nava se confruntă cu derivă, atunci când se trasează, linia traseului navei în timpul derivării este trasată pe hartă. Ei scriu pe el QC, corecția busolei și unghiul de derivă luat în considerare DP cu semnul tău. Distanțele parcurse de-a lungul buștenului sunt reprezentate de-a lungul liniei traseului. EFECTUAREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL. Se crede că atunci când DP

Cl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR-ul preluat de pe card este transferat la CC, pe care este plasat conform busolei magnetice.- numărarea buștenului în punctul în care se află nava, Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia.- număr de decalaje la punctul de plecare, Poziția exactă a navei obținută imediat după părăsirea apelor portului, o navă far, geamandura de primire etc. poate fi luată ca atare punct. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Distanța parcursă de-a lungul cursului

Dacă navigatorul nu este sigur de acuratețea unghiului de derive, atunci pentru a controla siguranța navigației, pe lângă linia de derivă, se recomandă trasarea unei linii pe hartă. este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva (. Ambele linii trebuie să fie clare în raport cu obstacolele subacvatice. Socoteala se efectuează numai de-a lungul căii pe care se deplasează nava.

CURENȚI MARIȚI. Curenții marini sunt mișcările orizontale ale unor mase mari de apă. Un flux se caracterizează prin elementele sale: direcția și viteza. Direcția curentului CT indicat în grade după un număr circular sau în lagăre și stabilit în funcție de punctul de pe orizont spre care este îndreptat curentul. Viteza curentă Vt se măsoară în noduri, iar vitezele sale mici sunt măsurate în mile pe zi. După natura fluxului, ele sunt clasificate în constante, ale căror elemente se modifică cu greu de la an la an, periodice, ale căror elemente se modifică conform unei anumite legi și temporare (aleatorie), ale căror elemente se pot modifica. brusc. În practică, navigatorul se confruntă cel mai adesea cu curenți constanti și periodici (de maree). Informațiile despre elementele curenților constanti și de maree sunt plasate în direcțiile de navigație, atlasele de curent și pe hărți. În acest caz, sunt indicate valorile medii ale elementelor de curgere, care pot diferi semnificativ de cele reale.

Mișcarea navei față de sol atunci când navighează în curent este determinată de următorii factori (Fig. 36). "o" Sub influența motoarelor navei, nava se mișcă față de apă în direcția acesteia , adică linia cursului adevărat OA. Viteza navei în raport cu apă este viteza Vl Vt arătat de lag. În același timp, împreună cu întreaga masă de apă, vasul este dus față de sol în direcția fluxului OD la viteza curentului. . Ca rezultat, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei. V "o". În același timp este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva (. Linia OB de-a lungul căreia se deplasează nava sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a curentului se numește linia traseului navei pe curent. Poziția liniei de cale în raport cu meridianul adevărat este determinată de unghiul NOB, care se numește unghiul de curs pe curent. PU. "" Colţ "o", cuprins între linia de curs reală a navei OA și linia de cale OB, se numește unghiul de derivă al curentului. Când nava derivă spre dreapta ei PU), este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ((curentul este direcționat spre partea stângă) este atribuit un semn „+”, iar când se deplasează spre stânga - un semn „-”. Dependenta intre (

Si:

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR CALCUL CAND SE INOT CU CURENTUL. QC Când navighează într-un curent constant, traseul navei de-a lungul căruia se mișcă efectiv în raport cu solul este desenat pe hartă. Există o inscripție deasupra liniei căii este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva (, corecția busolei și unghiul de derive cu semnul dvs. Pentru calculele auxiliare, se trasează și o linie subțire EFECTUAREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL, care este folosit pentru a reprezenta distanțele este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva ( traversată de navă în raport cu apă conform citirilor de jurnal. Puncte primite pe linie

, transferat în direcția fluxului către linia de cale (Fig. 37). La punctele numărabile de pe linia pistei, se face un marcaj de numărare a timpului și a întârzierilor, iar în punctele corespunzătoare de pe linia traseului - doar numărarea întârzierilor. Punctele de traversare, deschidere și ascundere a reperelor sunt marcate pe linia căii (Fig. 38). CALCUL CU CONTABILITATE COMUNĂ A DERIVĂ ȘI CURENTULUI. QC Să luăm în considerare cazul când o navă se mișcă relativ la sol sub acțiunea combinată a motoarelor navei, a vântului și a curentului. Pentru a efectua socoteala, linia traseului navei în timpul derivei și curentului este stabilită pe hartă și înscrisă

, corecția busolei și unghiul de deriva total

c = a + . EFECTUAREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTULÎn plus, pentru calcule auxiliare, pe hartă este de asemenea așezată o linie de cale în derivă, de-a lungul căreia navigarea navei de-a lungul jurnalului este întârziată. . Ca rezultat, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei.. Fiecare punct de pe linie în timpul derivării corespunde unui punct de pe linia mișcării efective a navei. Aceste puncte sunt conectate între ele prin vectorul flux. Din punct de vedere grafic, sarcinile legate de găsirea unei linii de traseu pe o hartă în timpul derivei și a vitezei reale actuale și unghiul de deriva total Cu QC, , adică linia cursului adevărat OA. Viteza navei în raport cu apă este viteza, DP conform dat , și elemente de curgere, aplicând locul numărului, precalcularea timpului și ol este atribuit un semn plus (+), iar atunci când vă deplasați spre stânga (vântul suflă spre tribord) - un semn minus (-). Dependența dintre unghiul de cale ținând cont de deriva (.

în momentul ajungerii într-un punct dat, prin găsirea în largul unui reper, ei decid în același mod ca atunci când navighează pe curent, dar toate formațiunile auxiliare se fac pe linia de cale la derivă, înlocuind linia Ca urmare a impactului erorilor nesocotite, traseul efectiv al navei și distanța parcursă (navigație) nu vor corespunde cu cele luate în considerare la calcularea pe hartă, iar poziția reală a navei nu va corespunde cu cea calculată. unul. Pentru a face o judecată aproximativă despre erorile de calcul, puteți utiliza următoarele date, care reflectă experiența generalizată acumulată de navigare și cercetarea efectuată. % Durata călătoriei (ore) corespunde erorii pătratice medii radiale, din:

S

Până la 3 ore - 10%; 3-6h - 9%; 6-10h - 8%; 10-14h - 7%; 14-18h - 6%; 18-23h - 5%; 23-25h - 4%; mai mult de 35 de ore - 3%.

La trasarea traseului navei pe hartă la o anumită distanță de pericolele de navigație, este necesar să se țină cont de posibilitatea ca nava să se abate de la linia rutei, iar valoarea abaterii va crește odată cu creșterea distanței parcurse, în special la navigare. cu deriva si curent. Precizia insuficientă a calculului de calcul necesită un control suplimentar asupra locației navei, și anume, determinarea locației acesteia nu numai prin calcul, ci și prin observații: navigaționale, astronomice sau folosind GPS.

§ 26. Socoteala grafică şi scrisă a traseului navei Informații generale. Așezarea, efectuată fără verificarea poziției vasului prin determinarea locului acestuia de către obiecte de coastă sau de corpuri cerești, se numește socoteala a traseului navei. Se numește calculul efectuat pe o hartă folosind metoda construcției grafice grafic socoteala traseului navei și efectuată folosind calcule folosind formule speciale - scris

(analitic).

Dacă punctul observat a" este atât de departe de punctul a încât traseul navei trece aproape de pericole (linia punctată în Fig. 29), atunci este trasat un nou curs, așa cum a fost arătat mai sus în § 25.

Pozițiile numărabile ale navei sunt marcate din oră pe oră de-a lungul rutei. Pentru a face acest lucru, distanța parcursă de navă în 1 oră este reprezentată pe scara hărții cu un metru de-a lungul traseului navei de la punctul de plecare. În locul marcat de contor se realizează o crestătură sub forma unei scurte linii drepte perpendiculară pe linia căii, precum și o inscripție a timpului și a citirilor de jurnal.

Dacă nava trebuie să schimbe direcția de mișcare, atunci în momentul schimbării cursului se notează din nou timpul și numărul de întârzieri. După ce au calculat călătoria încheiată de la ultimul punct de numărare, o așează de-a lungul traseului, marchează punctul de cotitură cu o notație sub forma unei fracțiuni (04.37/70.2) și trasează un nou curs din acest punct. Dacă, dintr-un motiv oarecare, nava ajunge în punctul c, care este îndepărtat semnificativ de punctul c planificat prin trasare preliminară, atunci se așterne un nou curs pentru a ajunge la punctul d al celui de-al doilea viraj. După aceasta, linia cd este de asemenea ștearsă de pe hartă, iar pe linia c „d” se înscrie numărul de grade KK și alături, între paranteze, corectarea generală a busolei AK pentru ACEST rubrica.

Menținerea unei grafice permite navigatorului să aibă o idee clară despre poziția navei în raport cu pericolele de navigație.

Precizia trasării depinde de cât de corect este așezat cursul și de distanța parcursă este luată în considerare. Precizia garniturii este exprimată prin următoarea formulă:

unde S® este cantitatea de călătorie efectuată de navă;

Ek - eroare în corecția generală a busolei;

Es este eroarea în corecția lagului, %.

Exemplul 26. Determinați raza cercului în care ar trebui să existe un loc pentru o navă care călătorește 60 de mile pe un singur curs, dacă eroarea posibilă în direcție este de ±1°, iar eroarea posibilă în corecția log este -2,0%.

Soluţie. Conform formulei (31)

Întoarcerea navei de la o direcție la alta introduce o eroare suplimentară în așezare, deoarece, după deplasarea cârmei, nava nu schimbă instantaneu direcția de mișcare, ci descrie o anumită curbă (circulație) cu centrul său de greutate.

Contabilitatea circulatiei are mare valoare atunci când navigați în ape strâmte, ape înguste, skerries etc. Circulația se ia în considerare după cum urmează.

Vasul (Fig. 30), urmând în direcția lui K1, în punctul A trebuie să se rotească în direcția lui K2 (unghiul de rotație este egal cu a). Pentru a ține cont de circulație, desenați o bisectoare a unghiului intern de rotație (3 = 180°-a și pe ea căutați centrul O al unui cerc cu raza egală cu jumătate din diametrul circulației tactice Dc, care se determină experimental). și se exprimă de obicei în lungimile carenei navei.

După ce a desenat un cerc, marcați punctele B și C acolo unde atinge liniile K1 și K2. Punctul B este considerat începutul virajului.

Socoteala scrisa. Poziția socotibilă a navei poate fi obținută prin metoda analitică a calculului nerespectat scris în cazurile în care este irațional să se folosească calculul de calcul grafic al traseului navei: la navigarea la latitudini mari, în timpul navigației pe gheață, vânătoarea de balene etc.

Orez. 30.

Esența calculării scrise este de a determina coordonatele punctului de sosire având în vedere coordonatele cunoscute ale punctului de plecare, cursul și navigația navei. Folosind calculul scris, puteți rezolva problema inversă: determinați navigația și cursul navei în funcție de coordonate cunoscute puncte de sosire și de plecare.

Pe baza formulelor (4) și (5), coordonatele punctului de sosire pot fi exprimate după cum urmează:

Dacă navigarea are loc la latitudini joase, atunci expresiile pentru RS și RD pot fi obținute cu ușurință, luând în considerare așa-numitele triunghi de navigație ABC (Fig. 31), în care:

A - punctul de plecare cu coordonatele cp1 si L2;

B - punctul de sosire cu coordonatele cp2 si L2;

K = LCAB - cursul navei la trecerea din punctul A în punctul B;

AB=S - distanta dintre punctele de plecare si sosire;

AC=RSh și BC=OTSH.

Dacă presupunem că triunghiul ABC este plat și dreptunghic, atunci direct din Fig. 31 obținem:

În continuare, înlocuind valoarea OT Ш din formula (6), obținem
De fapt, ААВС nu este plat și nu este dreptunghiular (figura АВС" este un trapez sferic). Prin urmare, РД1 = РД2(срB=cpA), dar valoarea reală
Unde

- latitudine medie.

Pentru a facilita munca navigatorului, MT-63 are mese auxiliare: masa. 24 oferă valorile RS și OTSh pe baza argumentelor S (înot) și K (curs); masă

25-a - valori RD bazate pe argumentele φm și OTS.

Orez. 31.

Dacă socoteala se efectuează pe un pasaj făcut de o navă pe același curs, atunci se numește simplu, iar dacă există mai multe cursuri - compus. Socoteala compozită este folosită atunci când înotul în curenți, în special cei de maree; în acest caz, cursul este luat în considerare ca un curs (cursuri) suplimentar separat. În calculul compus, RS și RD sunt calculate sau selectate din tabele pentru fiecare curs individual și înot. Compilând suma algebrică a tuturor RS și OTS, obținem RS general și OTS general. Apoi, calculați latitudinea punctului de sosire folosind formula

φ2 = φ1 + general РШ

Și formula generală

Când navighează, nava se află la granița a două medii - aer și apă, a căror mișcare o afectează, deviând-o de la curs și schimbându-și viteza.
Mișcarea unei nave de către vânt se numește derivă. Vântul este mișcarea înainte a maselor de aer. Direcția vântului este direcția (în grade) din care bate vântul. Viteza vântului este măsurată în metri pe secundă sau puncte.

Fig.1
Fie V0 viteza navei în raport cu apă, datorită funcționării propriilor propulsoare (Fig. 1). Rezistența aerului la mișcarea navei este percepută de un observator de pe navă ca un contra-flux de aer, al cărui vector viteză este (-V0). Să fii adevăratul vector al vitezei vântului. Fluxul de aer care se apropie și vântul adevărat, însumând, formează un flux total observat pe o navă în mișcare și numit vânt aparent (observat). Vectorul vitezei vântului aparent este egal cu suma geometrică:
W = u + (-V0) = u - V0.
Viteza aparentă a vântului este determinată automat cu ajutorul unui anemometru sau manual cu ajutorul unui anemometru, direcția KW este determinată de un anemometru sau în direcția unui steag sau fanion. Vânt aparent. Fără a acționa asupra navei la un unghi de direcție qW, determină o forță aerodinamică totală P aplicată în centrul pânzei navei. Datorită proprietăților de refracție ale suprastructurii, direcția de acțiune a forței P în cazul general nu coincide cu direcția vântului aparent. Sub influența forței P, nava se deplasează în direcția acestei forțe cu o viteză de derivă VDR.
Să descompunăm viteza VDR în componentele VDR X de-a lungul planului central și VDR Y de-a lungul fasciculului. Viteza VDR X, în funcție de direcția vântului aparent, se scade sau se adaugă la viteza V0. Dacă decalajul funcționează, se ia în considerare această viteză. De aceea
Vl = V0 + VDR X.
Viteza VDR Y abate nava de la cursul dat. Adăugând geometric viteza navei Vl cu viteza VDR Y, obținem vectorul V al vitezei reale sau la sol a navei:
V = Vl + VDR Y.
După cum puteți vedea, la adăugarea vitezelor Vl și VDR Y, nava se mișcă în direcția rezultantei lor.
Linia de-a lungul căreia nava se mișcă efectiv în raport cu fundul mării sub influența propulsiei și a vântului aparent se numește linia de derivă. Planul diametral al navei, atunci când se deplasează de-a lungul liniei, rămâne paralel cu adevărata linie de curs. Acest lucru se datorează faptului că timonierul menține în mod constant un anumit curs adevărat. În consecință, nava se deplasează de-a lungul șinei înainte nu cu prova, ci cu santina.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre partea de nord a meridianului adevărat și linia de urmărire în timpul derivei se numește unghi de urmărire în timpul derivei PU?.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre liniile cursului adevărat și traseul în timpul derivei se numește unghi de derivă?. Dacă vântul suflă în partea stângă a navei, unghiul de deriva este pozitiv (unghiul de direcție în timpul derivării este mai mare decât direcția adevărată). Când vântul este dinspre tribord, unghiul de derivă este negativ (unghiul de urmărire în timpul derivei este mai mic decât cursul adevărat).
Unghiul de derivă depinde de viteza și unghiul de îndreptare al vântului aparent, de viteza și caracteristicile de proiectare ale navei: înălțimea și arhitectura suprastructurilor, suprafața carenei și forma contururilor carenei. Unghiul de deriva este măsurat cu ajutorul unui metru de deriva. În absența acestui dispozitiv, unghiurile de derivă pentru diferite condiții de navigare sunt selectate dintr-un tabel de derivă compilat din date experimentale. Din fig. 1 vizibil:

Formule - algebrice, unghi? vine cu semnul lui.
În practica navigației, trebuie să rezolvi în principal două probleme legate de deriva unei nave. Sarcina directă:
Calculați unghiul de urmărire când lansatorul se deplasează? (linia traseului navei în derivă), dacă este specificat cursul adevărat.
Pentru a rezolva această problemă aveți nevoie de:
— determinați semnul unghiului de deriva?;
— se calculează unghiul de direcție qW al vântului aparent;
— alegeți dimensiunea unghiului? din tabelul de deriva prin argumente: dupa viteza navei si qW;
— calculați unghiul de urmărire când lansatorul este în derivă?, trageți o linie de urmărire pe hartă.
CC = 79,0°; Vl = 12,0 noduri;
aGK = + 1,0°; vant 5° -12 m/s.
Soluţie:
Vântul bate spre babord a navei - unghi? pozitiv:
IR = CC + GC = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Așezarea unor direcții radio adevărate dacă radiofarul este situat în afara granițelor de est sau de vest ale cadrului hărții.

Pentru a găsi poziția punctului definitoriu (punctul M’) prin care se va efectua rulmentul radio pe KRMK (punctul A), este necesar:
1) ? din „RTSNO” notează coordonatele KRMKA (?A, ?A);
2) ? calculeaza valoarea? ? = ?P – ?A, unde?P este longitudinea cadrului lateral al hărții;
3) ? trageți o paralelă cu KRMKA (?A– din „RTSNO”) pe hartă și trasați segmentul;
4) ? prin punctul A" trageți meridianul suplimentar aa;
5) ? din punctul A’ efectuează Lock. P KRMKA A până la intersecția cu aa - t.
6) ? din punctul M de-a lungul aa, puneți deoparte un segment și, prin punctul rezultat M’, efectuați un semnal radio pe KRMK A? aceasta va fi linia de poziție dorită (I–I).

Determinarea poziției navei prin calcularea coordonatelor actuale (de calcul) din cele inițiale cunoscute din punct de vedere al direcției, vitezei, ținând cont de derivă, derivă și timp se numește estimarea coordonatelor navei ( socoteala ) sau prescurtatsocoteala .

Se numesc coordonatele locației navei coordonate numărabile si sunt desemnate:

φ CU – latitudine numerabilă;

λ CU - longitudine calculabilă.

Loc numărabil - poziția navei, determinată pe baza calculării coordonatelor poziției sale.

Scopul socotirii este orientarea navei fata de teren cu o precizie care asigura siguranta navigatiei navigatiei sale.

Se numește linia de-a lungul căreia nava se mișcă efectiv sub influența propulsiei, vântului și curentului linie de cale.

Esența notației constă în faptul că dintr-un loc de plecare cunoscut pe harta de navigație se trasează direcțiile de deplasare ale navei și distanțele parcurse de-a lungul acestora pentru a-și obține locul în orice moment dat.

Socoteala coordonatele navei clasificate:

Prin metoda numerelor :

grafic , pe baza contabilizării continue a elementelor de numerație și reprezentarea acestora pe harta de navigație;

analitic , pe baza calculului coordonatelor curente în funcție de anumite dependențe matematice.

După gradul de automatizare :

automat , produs cu ajutorul calculatoarelor speciale (auto-plotter, autocalculator etc.);

observațională , calcul automat bazat pe rafinarea continua a coordonatelor calculabile curente pe baza reperelor externe;

manual , realizat cu ajutorul acțiunilor grafico-analitice efectuate manual sau folosind tabele.

Cerințe pentru evaluarea neîntreruptă a unei nave

După socoteală sunt prezentate următoarele cerinte:

socoteala trebuie tinuta continuu pentru a cunoaște în orice moment poziția navei (coordonatele actuale) față de teren;

socoteala trebuie sa fie exacte să asigure siguranța navigației și soluționarea problemelor inerente unei anumite nave;

numărarea ar trebui să fie suficientă simplu si clar.

Metoda preferată de contabilizare a mișcării unei nave este automat cu calcul grafic manual obligatoriu, care îndeplinește în esență toate cerințele de calcul.

Chiar și cu sistemele de navigație moderne în care procesul de calcul este complet automatizat și are o precizie ridicată, calculul grafic manual este obligatoriu pentru controlul și eliminarea erorilor în cazul unor defecțiuni ale dispozitivelor.

Metoda grafică manuală de socoteală este adesea numită grafic de navigație, deși cea din urmă → este un concept mai larg (+ determinarea locurilor etc.).

Trasarea de navigație a traseului navei – construcții grafice pe o hartă marină la rezolvarea problemelor de navigație ale navigației.

Probleme rezolvate cu calculul grafic manual al traseului unei nave

În absența vântului și a curentului, nava se deplasează în raport cu fundul mării doar sub influența propriei propulsii.

Dacă neglijăm viciul navei (abateri ale timonierului de la cursul atribuit acestuia) și considerăm că corectarea indicatorului de direcție este constantă, atunci traseul navei pe harta de navigație va fi reprezentat ca o linie dreaptă care coincide cu direcția adevăratului curs.

Calea navei - direcția de mișcare a centrului de masă al navei, măsurată prin unghiul orizontal dintre partea de nord a meridianului adevărat și linia de traiectorie a navei în sensul acelor de ceasornic de la 0° la 360° (sistem de numărare circulară).

Urma navei - linia de-a lungul căreia se deplasează centrul de masă al navei în raport cu fundul mării(Fig. 5.3).

Orez. 5.3. Ruta și calea navei

Atunci când se calculează manual coordonatele unei nave fără a lua în considerare deriva și curentul, se rezolvă următoarele probleme:

calculul și trasarea cursurilor adevărate;

calculul și reprezentarea grafică a distanțelor parcurse de navă;

contabilitatea circulației – modificări ale cursului navei.

La efectuarea calculelor, se folosesc citirile instrumentului:

repetitor indicator de direcție(busolă magnetică, girobusolă etc.) – QC;

repetitor lag(valori . Ca rezultat, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei. LŞi OL);

turometre(N rpm – numărul de rotații ale elicei);

ceasul navei (ora curentă).

Punctul de plecare al începerii calculului se consideră a fi locul de ancorare al navei (butoi, la dană), determinat din observarea reperelor de coastă sau din calcul (Fig. 5.4).

Orez. 5.4. Înregistrarea calității grafice a traseului navei pe harta rutei

1. După coordonatele numărabile ( φ CU , λ CU) marcam locul de ancorare, langa care, intr-un spatiu liber, inregistram timpul tragerii de la ancora si citirea completa a contorului de busteni ( OL 0 ):

În toate cazurile, linia fracțională a intrării este trasată de-a lungul riglei și paralel cu paralela.

2. Din punctul de ancorare trasăm direcția adevăratei linii de curs, calculată prin formula:

Dacă ghidarea direcției vine de la girobusola, atunci

Dacă ghidarea direcției vine de la o busolă magnetică, atunci

IR = QC MK + Δ MK

Δ MK = d + 5

– corecția busolei magnetice.

Mai sus desenat din punctul de ancorare linia de curs adevărat (linia de urmărire) se face inscriptia:

QC– denumire prescurtată pentru direcția busolei ( GKK, KK GL , KK P);

127,0° – valoarea direcției busolei dată timonierului (semnul egal între QC iar 127,0° nu este stabilit conform regulilor);

(+2,0°) – mărimea și semnul corecției de cap acceptate sunt indicate în paranteze.

Inscripția de deasupra liniei de curs vă permite să controlați :

Corectitudinea mentinerii cursului dat (127,0°) de catre timonier;

Mărimea corecției indicatorului de direcție acceptată și luată în considerare (+2,0°);

Direcția corectă a liniei de direcție adevărată de pe hartă (129,0°).

Când nava urmează un anumit curs, timonierul verifică în mod regulat (la fiecare 15 minute) citirile cursului în raport cu indicatorul cursului principal (prin GK sau prin GA sau altele) și prin busolă magnetică cu raport către căpitanul de ceas (ofițerul de ceas).

Coordonatele calculate ale navei sunt înregistrate în jurnalul de bord al navei. :

la scoaterea unui vas din ancoră (butoi) și la ancorare (butoi);

când navighează după calcul, în ore divizibile cu 4 (00, 04, 08 ... 20);

în fiecare oră când nava navighează după socoteală în apropierea țărmului;

la schimbarea ceasului navigatorului (de alergare) și în alte cazuri conform instrucțiunilor căpitanului.

Poziția numerabilă a navei este indicată pe harta de navigație. :

la ore divizibile cu patru (00, 04 ... 20);

când nava își schimbă cursul sau viteza;

la schimbarea ceasului navigatorului (de alergare);

în fiecare oră când nava navighează în apropierea țărmului sau în ape înghesuite și în alte cazuri conform instrucțiunilor căpitanului.

Pentru a găsi un loc numărabil pentru un anumit timp (actual), urmați (Fig. 5.4):

Înregistrați citirile ceasului navei cu o precizie de ± 1 minut (11.00) ;

Remediați numărul de întârzieri ( OL 1 ) cu o precizie de 0,1 milă (60,4) ;

(Pentru . Ca rezultat, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei. L= 18 noduri → LA L = 1,02)din L= 1,02 11,8 = 12,0 mile.

din DESPRE =12,0 mile

cu condiția ca din L = S DESPRE → trasează valoarea acesteia (pe scara hărții) de la punctul de pornire de-a lungul liniei cursului adevărat și marchează poziția estimabilă a navei (la ora 11.00) cu un simbol ( linia cursei IR ~ 5 mm).

Scrieți o fracție lângă locul numărului

Când faceți numărătoarea, este adesea necesar cunoașteți ora și numărul de jurnal de sosire a navei la un anumit punct(punct de întâlnire, punct de ancorare etc.).

Un astfel de punct poate fi specificat (Fig. 5.5):

Orez. 5.5. Metode pentru specificarea unui punct pe o hartă

1. coordonate ( φ, λ );

   direcție către un reper ( IP sau KU);

   distanta ( D) la un reper etc.

Procedura de rezolvare a problemei .

ÎNREGISTRAREA GRAFICA A TRASEI VASOI. Pentru a judeca siguranța navigației, a naviga în mediul înconjurător și a alege corect cursurile pentru deplasarea ulterioară, navigatorul trebuie să cunoască în orice moment poziția navei sale. Pentru a face acest lucru, el realizează o hartă de navigație. Înainte ca nava să plece într-o călătorie, sub îndrumarea căpitanului, condițiile de navigație pentru întregul pasaj care urmează sunt studiate folosind hărți și ajutoare de navigație. Pe baza acestor date, se realizează instalarea preliminară. Cu toate acestea, oferă doar o idee generală a condițiilor de tranziție. Din momentul plecării într-o călătorie, alegerea finală a cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică de navigație. Prin urmare, rutarea executivă este efectuată în timpul zborului. Include calcule, calcule și trasare pe o hartă, calcule de manevră pentru a diverge de la alte nave.

Dead calculing este contabilizarea continuă a elementelor mișcării unei nave (viteza și direcția) și influența forțelor externe pentru a determina coordonatele navei (locul de calcul) fără a observa reperele de coastă și corpurile cerești (observații). Această contabilitate se realizează pe baza valorilor cursului, vitezei și vectorului de derivă al navei. Punctul de plecare pentru numărarea pe hartă este determinat de căpitan. Un astfel de punct poate fi luat drept locația exactă a navei, obținută imediat după părăsirea apelor portului, a unei nave far, a geamanduri de primire etc. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul navei. Până la începerea execuției, ar trebui să porniți jurnalul, să determinați corecția busolei de-a lungul aliniamentelor sau într-un alt mod.

EFECTUAREA NUMĂRĂTORII CÂND ÎNĂȚI FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL. Când navighează fără derivă și curent, linia traseului navei pe hartă coincide cu linia IR, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IR, de-a lungul cărora sunt trasate distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului. , luând în considerare coeficientul său Kl. O primă linie de curs este trasată de la punctul de plecare pe hartă. IR-ul preluat de pe card este transferat la CC, pe care este plasat conform busolei magnetice. Pe harta de deasupra liniei IR sunt indicate cursul busolei și corectarea acesteia. Distanța Sl parcursă de-a lungul cursului este determinată de decalajul: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Unde ol 2 este numărul de întârzieri în punctul în care se află vasul, ol 1 este numărul de întârzieri la punctul de plecare, K este coeficientul de întârziere).

Pe linia IR, în cazurile indicate mai jos, se marchează locația contabilă a navei, adică locul calculat în funcție de curs și navigație. Dacă călătoria se efectuează în apropierea coastei, punctele numărabile sunt marcate în fiecare oră în larg - la sfârșitul ceasului. În plus, locul de numărare se aplică în punctele de început și de sfârșit de viraj, la schimbarea vitezei, la primirea observațiilor. În apropierea poziției navei, momentul este înregistrat sub forma unei fracții pe ceasul navei cu o precizie de 1 minut (T) și citirea jurnalului cu o precizie de 0,1 mile (ol). (Vezi Figura 31).

În condiții reale de navigație pe mare, sunt posibile trei opțiuni principale, care determină metodele practice corespunzătoare de estimare a traseului iahtului: navigarea în condiții de vânt plin stabil; navigarea în condiții de vânt în față constant; navigând în vânturi instabile ca putere și direcție.

În primul caz, iahtul este condus de obicei de-a lungul traseului trasat în timpul așezării preliminare. Condițiile de calcul aici sunt favorabile. În cel de-al doilea caz, se execută o viraj în raport cu traseul general, în timp ce traseul efectiv așezat pe fiecare viraj nu coincide cu așezarea preliminară. Dacă virajul nu este prea abrupt, atunci timonierul menține cu acuratețe cursul dat, ceea ce simplifică estimarea și mărește precizia acesteia. În astfel de condiții, durata virajelor depinde de unghiul de virare (unghiul dintre cursul general și traseul iahtului). Dacă unghiurile virajului din dreapta și din stânga sunt egale, durata lor este aceeași, iar virajul poate fi simetric. Dacă nu, calculul neapărat și așezarea căii sunt efectuate pe fiecare viraj particular în funcție de datele instrumentului. Dacă nu există întârziere, se recomandă evaluarea vitezei pe fiecare viraj.

La virare, se poate întâmpla ca timonierul, la instrucțiunile căpitanului de iaht, să nu acorde atenție busolei atunci când se îndreaptă în vânt. Aici, după intervale de timp mici, dar egale (15 - 30 minute), se determină și se înregistrează QC-ul mediu și IC-ul corespunzător, în funcție de care sunt stocate datele obținute prin întârziere sau viteză. În vânturi instabile, cârmaciului nu i se dă un curs, ci i se dă sarcina de a conduce de-a lungul velei în căutarea vântului, păstrându-se cât mai aproape de cursul general. Uneori, într-o astfel de situație, în funcție de semnele locale și de prognoza meteo, poate fi avantajos să devii de la cursul general pentru a obține mai devreme un vânt complet constant (de exemplu, o briză offshore). În toate aceste cazuri, în interesul calității, se înregistrează toate virajele pe iaht și pe fiecare viraje (la începutul și la sfârșitul virajei este obligatoriu) cu o anumită frecvență (1-2 ori pe oră, în funcție de (condiții) sunt înregistrate date despre mișcarea navei (timp, direcție, viteză, număr de lag). Aceste înregistrări sunt procesate prin medierea cursului și vitezei fiecărei viraje și apoi sunt reprezentate pe o diagramă.

Practica arată că acuratețea socotelii în astfel de condiții crește odată cu creșterea discretității observațiilor. Erorile în aproximarea secțiunilor curbe de înot cu cele rectilinii vor fi nesemnificative în comparație cu alte erori.

DRIFT A NAVEI. În navigație, deriva („a”) este mișcarea unei nave de la linia sa de curs sub acțiunea combinată a vântului și a valurilor pe care le provoacă. Când derivă, o navă se mișcă în raport cu apă sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a vântului. Linia mișcării sale efective (OM), numită traseul navei în timpul derivării, nu coincide cu cursul navei (OA). (Vezi Figura 33). Când linia de cale este deplasată la dreapta babordului navei (vântul bate în partea stângă), lui a i se atribuie un semn plus (+) și când este deplasată la stânga (vântul bate spre tribord) , este atribuit un semn minus (-). Relația dintre unghiul de urmărire ținând cont de deriva (PUa), IR și a: PUa = IR + a ; IR = PUa - a ; a = PUa - IR

Unghiul de deriva poate fi determinat prin compararea traiectoriei efective a navei obținute din observații cu IR. La urmărirea liniei de coastă, se efectuează o serie de observații de navigație fiabile. Prin conectarea punctelor observate, se obține o linie de mișcare reală a vasului, adică o linie de drum în timpul derivei PUa (Fig. 34). Unghiul dintre linia traseului și linia IR desenată pe hartă corespunde unghiului de derive. Unghiul de deriva găsit cu semnul său este luat în considerare în calculele ulterioare. Dacă există un curent în zona de navigație, atunci unghiul de derivă rezultat va fi rezultatul influenței asupra navei nu numai a vântului, ci și a curentului.

CONTABILITATE PENTRU DRIFT ÎN NUMĂRARE. Dacă nava se confruntă cu derivă, atunci când se trasează, linia traseului navei în timpul derivării este trasată pe hartă. Este inscripționat cu KK, corecția busolei și unghiul de deriva acceptat a cu semnul propriu. Distanțele parcurse de Sl de-a lungul bușteanului sunt reprezentate de-a lungul liniei traseului. Se crede că atunci când a

Dacă navigatorul nu este sigur de acuratețea unghiului de derive, atunci pentru a controla siguranța navigației, pe lângă linia de derivă, se recomandă să puneți o linie IR pe hartă. Ambele linii trebuie să fie clare în raport cu obstacolele subacvatice. Socoteala se efectuează numai de-a lungul căii pe care se deplasează nava.

CURENȚI MARIȚI. Curenții marini sunt mișcările orizontale ale unor mase mari de apă. Un flux se caracterizează prin elementele sale: direcția și viteza. Direcția curentului Kt este indicată în grade conform unui număr circular sau în lagăre și se stabilește în funcție de punctul de pe orizont către care este îndreptat curentul. Viteza actuală Vt este măsurată în noduri, iar vitezele curente mici sunt măsurate în mile pe zi. După natura fluxului, ele sunt clasificate în constante, ale căror elemente se modifică cu greu de la an la an, periodice, ale căror elemente se modifică conform unei anumite legi și temporare (aleatorie), ale căror elemente se pot modifica. brusc. În practică, navigatorul se confruntă cel mai adesea cu curenți constanti și periodici (de maree). Informațiile despre elementele curenților constanti și de maree sunt plasate în direcțiile de navigație, atlasele de curent și pe hărți. În acest caz, sunt indicate valorile medii ale elementelor de curgere, care pot diferi semnificativ de cele reale. Mișcarea navei față de sol atunci când navighează în curent este determinată de următorii factori (Fig. 36).

Sub influența motoarelor navei, nava se mișcă în raport cu apă în direcția DP-ului său, adică linia cursului adevărat OA. Viteza navei în raport cu apa este viteza Vl indicată de jurnal. În același timp, împreună cu întreaga masă de apă, vasul este dus față de sol pe direcția curgerii OD cu viteza de curgere Vt. Ca urmare, în raport cu sol, nava se deplasează de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei V. În acest caz, DP-ul navei rămâne paralel cu linia IR. Linia OB de-a lungul căreia se deplasează nava sub acțiunea combinată a motoarelor navei și a curentului se numește linia traseului navei pe curent. Poziția liniei de cale în raport cu meridianul adevărat este determinată de unghiul NOB, care se numește unghiul de urmărire de-a lungul fluxului PU. Unghiul „ ” cuprins între linia de curs reală a navei OA și linia de cale OB se numește unghiul de derivă curent. Când o navă se deplasează la dreapta DP-ului său (curentul este direcționat spre partea stângă), i se atribuie un semn „+”, iar când derivă spre stânga, se atribuie un semn „-”. Dependența dintre (PU), IR și:

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

CALCUL CAND SE INOT CU CURENTUL. Când navighează într-un curent constant, traseul navei de-a lungul căruia se mișcă efectiv în raport cu solul este desenat pe hartă. Deasupra liniei pistei, scrieți KK, corecția busolei și unghiul de derivă cu propriul semn. Pentru calculele auxiliare se trasează și linia IR cu o linie subțire, de-a lungul căreia se trasează distanțele Sl parcurse de vas față de apă în funcție de citirile de log. Punctele obținute pe linia IR sunt transferate în direcția fluxului către linia pistei (Fig. 37). La punctele numărabile de pe linia pistei, se face un marcaj de numărare a timpului și a întârzierilor, iar în punctele corespunzătoare de pe linia traseului - doar numărarea întârzierilor. Punctele de traversare, de deschidere și de ascundere a reperelor sunt marcate pe linia pistei (Fig. 38).

CALCUL CU CONTABILITATE COMUNĂ A DERIVĂ ȘI CURENTULUI. Să luăm în considerare cazul când o navă se mișcă relativ la sol sub acțiunea combinată a motoarelor navei, a vântului și a curentului. Pentru a efectua socoteala, pe hartă este trasată o linie a traiectoriei navei în timpul derivei și curentului și sunt scrise CC, corecția busolei și unghiul total de deriva c = a+.

În plus, pentru calcule auxiliare, pe hartă este, de asemenea, stabilită o linie de cale în derivă, de-a lungul căreia este trasată călătoria navei de-a lungul jurnalului Sl. Fiecare punct de pe linie în timpul derivării corespunde unui punct de pe linia mișcării efective a navei. Aceste puncte sunt conectate între ele prin vectorul flux. Grafic, sarcinile legate de găsirea pe hartă a liniei traseului în timpul derivei și curentului, a vitezei reale V și a unghiului total de derive c pentru elemente CC, Vl, a și flux date, trasarea locului numărabil, precalcularea timpului și ol la ora sosirii la un punct dat, Găsirea în largul unui reper se rezolvă în același mod ca atunci când navigați pe un curent, dar toate formațiunile auxiliare se fac pe linia de cale în timpul derivei, înlocuind linia IR.

ESTIMĂRI ALE PRECIZIȚIEI CUMULĂRII. Ca urmare a impactului erorilor nesocotite, traseul efectiv al navei și distanța parcursă (navigație) nu vor corespunde cu cele luate în considerare la calcularea pe hartă, iar poziția reală a navei nu va corespunde cu cea calculată. unul. Pentru a face o judecată aproximativă despre erorile de calcul, puteți utiliza următoarele date, care reflectă experiența generalizată acumulată de navigare și cercetarea efectuată. Durata călătoriei (ore) corespunde erorii pătratice medii radiale de calcul, % din S: Până la 3 ore - 10%; 3 -6 ore - 9%; 6 -10 ore - 8%; 10 -14 ore - 7%; 14 -18 ore - 6%; 18 -23 ore - 5%; 23 -25 ore - 4%; mai mult de 35 de ore - 3%. La trasarea traseului navei pe hartă la o anumită distanță de pericolele de navigație, este necesar să se țină cont de posibilitatea ca nava să se abate de la linia rutei, iar valoarea abaterii va crește odată cu creșterea distanței parcurse, în special la navigare. cu deriva si curent. Precizia insuficientă a calculului de calcul necesită un control suplimentar asupra locației navei, și anume, determinarea locației acesteia nu numai prin calcul, ci și prin observații: navigaționale, astronomice sau folosind GPS.