A műszaki mechanika elméleti mechanikai dinamikája. Problémamegoldás az elméleti mechanikában

Kinematikai pontok.

1. Az elméleti mechanika tárgya. A fő absztrakciók.

Elméleti mechanikaegy tudomány, amelyben megvizsgálják a mechanikus mozgás és az anyagtestek mechanikai kölcsönhatásának általános törvényeit

Mechanikus mozgás úgy nevezzük a test mozgását egy másik testhez viszonyítva, amely térben és időben megtörténik.

Mechanikai kölcsönhatás az anyag testek ilyen kölcsönhatása, amelyet mechanikai mozgásuk jellege megváltoztat.

Statika - Ez az elméleti mechanika egy szakasza, amelyben megvizsgálják az erõrendszerek egyenértékû rendszerekké konvertálásának módszereit, és megteremtik a szilárd anyagokra kifejtett erõk egyensúlyi feltételeit.

mozgástan - ez az elméleti mechanika egy része, amely tanulmányozza az anyagi testek mozgása az űrben geometriai szempontból, függetlenül attól, hogy milyen erők hatnak rájuk.

Dinamika - Ez egy olyan mechanika egy szakasza, amelyben az anyagtestek mozgását az űrben megvizsgálják, a rájuk ható erők függvényében.

Tanulmányi tárgyak az elméleti mechanikában:

anyagi pont,

anyagpontrendszer

Teljesen szilárd.

Az abszolút tér és az abszolút idő függetlenek egymástól. Abszolút tér - háromdimenziós, homogén, mozdulatlan euklideszi tér. Abszolút idő - folyamatosan áramlik a múltból a jövőbe, homogén, a tér minden pontján azonos, és nem függ az anyag mozgásától.

2. A kinematika tárgya.

Kinematika - ez a mechanika egy ága, amelyben a testek mozgásának geometriai tulajdonságait megvizsgálják, anélkül, hogy figyelembe vennék a tehetetlenségüket (azaz a tömeget) és az ezekre ható erőket

Annak meghatározásához, hogy egy mozgó test (vagy pont) mely testtel szemben helyezkedik el, amelyhez viszonyítva egy adott test mozgását tanulmányozzuk, valamilyen koordinátarendszert szorosan összekapcsolunk, amely a testtel együtt referenciarendszer.

A kinematika fő feladata azt jelenti, hogy megismerjük egy adott test (pont) mozgásának törvényét, hogy meghatározzuk a mozgását jellemző összes kinematikus mennyiséget (sebesség és gyorsulás).

3. A pontmozgás beállításának módjai

· Természetes módon

Tudnia kell a következőkről:

A pont pályája;

Származás és irány;

Egy pont mozgásának törvénye egy adott pályán mentén az (1.1) formában

· Koordináta módszer

Az (1.2) egyenletek az M pont mozgási egyenletei.

Az M pont trajektóriájának egyenletét az időparaméter kizárásával lehet elérni « t » az (1.2) egyenletekből

· Vektoros módon

(1.3) A koordináták és a vektorok közötti kapcsolat egy pont mozgásának meghatározására (1.4)

A pont mozgásának a koordinátája és a természetes módon való összefüggése

Határozza meg egy pont pályáját, kivéve az időt az (1.2) egyenletekből.

-- keresse meg a pont mozgási törvényét a pálya mentén (használja az ív differenciál kifejezését)

Az integráció után megkapjuk a pont mozgásának törvényét egy adott pályán:

Egy pont mozgásának meghatározására szolgáló koordináta- és vektor-módszerek kapcsolatát az (1.4) egyenlet határozza meg.

4. Egy pont sebességének meghatározása a mozgás beállításának vektor módjában.

Hagyja egy időbenta pont helyzetét a sugárvektor határozza meg, és az idő szerintt 1 - egy sugárvektorral, majd egy ideig a pont mozog.

(1.5) átlagos pontsebesség a vektor irányul, valamint a vektor

Pont sebesség egy adott időpontban

Egy pont sebességének megadásához egy adott időben meg kell tenni egy határátmenetet

(1.6)

(1.7)

Pontsebesség-vektor egy adott időpontban megegyezik a sugárvektor első deriváltjával az idő függvényében, és egy adott ponton a trajektúra érintőjének mentén irányul.

(Mértékegység¾ m / s, km / h)

Közepes gyorsulási vektor azonos irányba mutat, mint a vektorΔ v , azaz a pálya konkávja felé mutat.

Pontgyorsító vektor egy adott időpontban megegyezik a sebességvektor első deriváltjával vagy az időpont sugárvektorának második származékával.

(Mértékegység -)

Hogyan helyezkedik el a vektor a pont pályájához viszonyítva?

Egyenes vonalú mozgás esetén a vektor az egyenes vonal mentén irányul, amelyen a pont mozog. Ha a pont pályája egy sík görbe, akkor a gyorsulási vektor, mint például a cp vektor, e görbe síkjában fekszik, és a görbület felé irányul. Ha a pálya nem egy sík görbe, akkor a cp vektort a pálya konkávja felé kell irányítani, és abban a síkban fekszik, amely áthalad az érintőnél a trajektóriáhozM és egy vonal, amely párhuzamos a szomszédos pont érintőjévelM 1 . BAN BEN határ a pontM 1 elkötelezett M ez a sík elfoglalja az úgynevezett érintkező sík helyzetét. Ezért általánosságban a gyorsulási vektor egy érintkező síkban fekszik, és a görbe konkávja felé irányul.

Tartalom

mozgástan

Az anyagpont kinetikája

Egy pont sebességének és gyorsulásának meghatározása a mozgás megadott egyenletei szerint

Adva: A pont mozgásának egyenletei: x \u003d 12 bűn (πt / 6), cm; y \u003d 6 cos 2 (πt / 6), cm.

Állítsa be a pályájának típusát és t \u003d időre 1 s keresse meg egy pont helyzetét a pályán, annak sebességét, teljes, érintő és normál gyorsulását, valamint a pálya görbületi sugarat.

A merev test transzlációs és forgó mozgása

Adott:
t \u003d 2 s; r1 \u003d 2 cm, R1 \u003d 4 cm; r 2 \u003d 6 cm, R2 \u003d 8 cm; r3 \u003d 12 cm, R3 \u003d 16 cm; s 5 \u003d t 3 - 6 t (cm).

T \u003d 2 időpontban határozza meg az A, C pontok sebességét; a kerék szöggyorsulása 3; a B pont gyorsulása és a személyzet gyorsulása 4.

Lapos mechanizmus kinematikai elemzése

Adott:
R1, R2, L, AB, ω 1.
Találja: ω 2.

A lapos mechanizmus 1, 2, 3, 4 rudakból és az E csúszkából áll. A rudakat hengeres csatlakozásokkal kötik össze. A D pont az AB rúd közepén helyezkedik el.
Adott: ω 1, ε 1.
Keresse meg: V A, V B, V D és V E sebességeket; ω 2, ω 3 és ω 4 szögsebesség; gyorsulás a B; az AB lánc szöggyorsulása ε AB; a mechanizmus 2. és 3. láncának pillanatnyi P2 és P3 sebességközpontok helyzete.

Egy pont abszolút sebességének és abszolút gyorsulásának meghatározása

A téglalap alakú lemez rögzített tengely körül forog a φ \u003d törvény szerint 6 t 2 - 3 t 3 . A φ referenciaszög pozitív irányát az ábrákon egy ív nyíl mutatja. OO forgástengely 1 a lemez síkjában fekszik (a lemez térben forog).

Az M pont a lemez mentén a BD vonal mentén mozog. A relatív mozgás törvényét megadjuk, azaz az s \u003d AM \u003d függőség 40 (t - 2 t 3) - 40 (s - centiméterben, t - másodpercben). B távolság \u003d 20 cm. Az ábrán az M pont abban a helyzetben látható, ahol s \u003d AM > 0 (S-nek< 0 az M pont az A) pont másik oldalán található.

Keresse meg az M pont abszolút sebességét és abszolút gyorsulását t időpontban 1 \u003d 1 s.

Dinamika

Anyagpont mozgási differenciálegyenleteinek integrálása változó erők hatására

Az m tömegű D terhelés, miután az A ponton kezdeti V 0 sebességet kapott, egy függőleges síkban elhelyezkedő íves ABC csőben mozog. Az AB szakaszban, amelynek hossza l, egy állandó T erő hat a terhelésre (annak irányát az ábra mutatja) és az R közepes ellenállási erőt (ennek az erőnek a modulusa R \u003d μV 2, az R vektor ellentétes a V terhelési sebességgel).

A rakomány, miután befejezte a mozgást az AB szakaszban, a cső B pontjában, a sebesség modulusának értékének megváltoztatása nélkül, eljut a BC szakaszra. A BC szakaszban egy F változó erő hat a terhelésre, amelynek F x kiemelkedése az x tengelyen van megadva.

Feltételezve, hogy a rakomány lényeges pont, keresse meg a mozgás törvényét a BC szakaszon, azaz x \u003d f (t), ahol x \u003d BD. Ne hagyja figyelmen kívül a cső terhelésének súrlódását.

Töltse le a problémamegoldást

A kinetikus energia megváltoztatja egy mechanikai rendszer tételét

A mechanikus rendszer az 1. és a 2. terhelésből, egy hengeres 3 hengerből, kétlépcsős 4 és 5 görgőkből áll. A rendszer testeit a szíjtárcsákra csavart menetek kötik össze; a szálaknak a megfelelő síkkal párhuzamos szakaszai. A henger (szilárd homogén henger) csúszás nélkül gördül a referencia sík mentén. A 4-es és 5-ös szíjtárcsa lépcsőinek sugarai R4 \u003d 0,3 m, r4 \u003d 0,1 m, R 5 \u003d 0,2 m, r 5 \u003d 0,1 m. Az egyes szíjtárcsák tömegét egyenletesen el kell osztani a külső peremén. . Az 1. és 2. súlytámasztó síkok durvak, a csúszó súrlódási együttható minden egyes terhelésnél f \u003d 0,1.

Az F erő hatására, amelynek modulusa az F \u003d F (s) törvény szerint változik, ahol s az alkalmazáspontjának elmozdulása, a rendszer elindul a többi állapotból. Amikor a rendszer az 5 tárcsán mozog, ellenállási erők hatnak, amelyeknek a forgástengelyéhez viszonyított nyomatéka állandó és egyenlő M 5-rel.

Határozzuk meg a 4 szíjtárcsa szögsebességének értékét abban az időben, amikor az F erő alkalmazási pontjának s elmozdulása s 1 \u003d 1,2 m-rel egyenlő.

Töltse le a problémamegoldást

A dinamika általános egyenletének alkalmazása a mechanikai rendszer mozgásának tanulmányozására

Mechanikai rendszer esetén határozza meg a 1 lineáris gyorsulást. Tegyük fel, hogy a tömbök és a görgők tömege eloszlik a külső sugáron. A köteleket és öveket súlytalannak és meghosszabbíthatatlannak tekintik; nincs csúszás. A gördülő súrlódást és a csúszó súrlódást figyelmen kívül hagyják.

Töltse le a problémamegoldást

A d'Alembert-elv alkalmazása a forgó test támaszának reakcióinak meghatározására

Az AK függőleges tengelyt, amely egyenletesen forog ω \u003d 10 s -1 szögsebességgel, egy A nyomócsapágy és a D pontban egy hengeres csapágy rögzíti.

Az 1, 1 \u003d 0,3 m hosszú súly nélküli rúd mereven van rögzítve a tengelyhez, amelynek szabad végén m 1 \u003d 4 kg tömeg van, és egy homogén 2 rúd, amelynek hossza l 2 \u003d 0,6 m, tömege m 2 \u003d 8 kg. Mindkét rudak egy függőleges síkban fekszenek. A rudak tengelyhez történő rögzítési pontjait, valamint az α és β szöget a táblázat mutatja. Méretek AB \u003d BD \u003d DE \u003d EK \u003d b, ahol b \u003d 0,4 m. Vegye figyelembe a rakományt anyagpontként.

Ha elhanyagolja a tengely tömegét, határozza meg a nyomócsapágy és a csapágy reakcióját.

20. kiadás - M .: 2010.- 416 o.

A könyv ismerteti az anyagpont mechanikájának alapjait, az anyagpontok rendszerét és a szilárd testet a műszaki egyetemek programjainak megfelelő kötetben. Sok példát és feladatot adott, amelyek megoldásait megfelelő irányelvek kísérik. Teljes munkaidős és részmunkaidős műszaki egyetemek számára.

Formátum: pdf

A méret: 14 Mb

Nézze meg, töltse le: drive.google

TARTALOMJEGYZÉK
A tizenharmadik kiadás bevezetése 3
Bevezetés 5
ELSŐ SZAKASZ STATISZTIKA
I. fejezet. A cikkek kiindulási pontjainak alapfogalmai 9
41. Teljesen szilárd; erő. Statikus feladatok 9
12. A statika kiindulási helyzete "11
3 dollár. Kapcsolatok és reakcióik 15
II. Fejezet Erők hozzáadása. Konvergáló erőrendszer 18
4.§. Mértanilag! Az erő hozzáadásának módszere. A konvergáló erők, az erők bomlásának eredménye 18
f 5. Az erő előrejelzése tengelyen és síkon, Erők hozzárendelésének és összeadásának analitikai módszere 20
16. A konvergáló erők rendszerének egyensúlya. . . 23
17. A statikus problémák megoldása. 25
III. Fejezet Egy pillanatnyi hatalom a központhoz képest. Teljesítménypár 31
i 8. Az erő pillanata a középponthoz (vagy ponthoz) viszonyítva 31
| 9. Egy pár erő. Pár pillanat 33
f 10 *. Az egyenértékűség és az összeadási tételek 35
IV. Fejezet Hozza az erőrendszert a középpontba. Egyensúlyi feltételek ... 37
f 11. A párhuzamos erőátviteli tétel 37
112. Erőrendszer behozatala ebbe a központba. , 38
13. § Az erõrendszer egyensúlyának feltételei. Eredményes pillanat 40 tétel
V. fejezet: Egy lapos erõrendszer
14. §. Algebrai erőmomentok és párok 41
115. Lapos erõrendszer kialakítása a legegyszerûbb formába ... 44
16. § A lapos erõrendszer egyensúlya. A párhuzamos erők esete. 46
17. § Problémamegoldás 48
118. A testrendszerek egyensúlya 63
§ tizenkilenc*. Statikusan és statikusan meghatározhatatlan testrendszerek (szerkezetek) rendszerei 56 "
f 20 *. A belső erőfeszítés meghatározása. 57
21. bek. *. Elosztott erők 58
E22 *. Lapos gazdaságok kiszámítása
VI. Fejezet Súrlódás 64
! 23. A csúszó súrlódás törvényei 64
: 24. Durva kötésű reakciók. Súrlódási szög 66
: 25. Egyensúly súrlódás jelenlétében 66
(26 *. A szál súrlódása hengeres felületen 69
1 27 *. Gördülő súrlódás 71
VII. Fejezet Térbeli erőrendszer 72
28. §. Az erő pillanata a tengely körül. A fő vektor kiszámítása
és az erõrendszer fõ pontja 72
29. bek. *. Az erők térbeli rendszerének redukálása a legegyszerűbb formára 77
§harminc. Az önkényes térbeli erõrendszer egyensúlya. A párhuzamos erők esete
VIII. Fejezet Súlypont 86
§31. Párhuzamos Erők Központja 86
32. § Erőmező. Egy szilárd test súlypontja 88
33. §. A homogén testek tömegközéppontjának koordinátái 89
34. §. Módszerek a test súlypontjának koordinátáinak meghatározására 90
35. § Bizonyos homogén testek súlypontjai 93
PONT ÉS SZILÁRD MÁSODIK KINEMATIKAI SZAKASZ
IX. Fejezet A 95. pont kinematikája
36. § Bevezetés a kinematikaba 95
37. bek. Egy pont mozgásának beállítása. . 96
§38. Pontsebesség-vektor. 99
39. §. A vektor "100 gyökérpontja
§40. Egy pont sebességének és gyorsulásának meghatározása a 102 mozgás beállítási koordináta módszerében
§41. A 103. pont kinematikai problémáinak megoldása
42. bek. Természetes trihedron tengelyei. A sebesség numerikus értéke 107
43. §. A 108. pont érintő és normál gyorsulása
§44. A szoftverpontok mozgásának néhány különleges esete
§45. Egy pont mozgásának, sebességének és gyorsulásának grafikonjai
§ 46. Problémamegoldás< 114
47. § *. Egy pont sebessége és gyorsulása a poláris koordinátákban 116
X. fejezet. Merev test transzlációs és forgó mozgása. . 117
§48. Állandó mozgás 117
49. § Merev test forgása egy tengely körül. Szögsebesség és szöggyorsulás 119
§50. Egyenletes és egyenletes forgás 121
§51. A forgó test pontjainak sebessége és gyorsulása 122
Xi. Fejezet Merev test síkkal párhuzamos mozgása 127
52. §. A sík-párhuzamos mozgás egyenletei (egy sík alak mozgása). A mozgás bomlása transzlációs és rotációs formába
§53 *. A sík ábra pontjai trajektóriáinak meghatározása
§54. A sík ábra pontjainak sebességének meghatározása
55. bek. Tétel a test két pontjának sebességének kivetítésére 131
56. §. A sík alakjának pontjainak sebességének meghatározása a pillanatnyi sebességközponttal. A centroidák fogalma 132
57. §. Problémamegoldás 136
§58 *. A síkban szereplő 140 pontok gyorsulásának meghatározása
59. bek. *. Azonnali gyorsítási központ "*" *
XII. Fejezet *. Merev test mozgása egy rögzített pont körül és egy szabad merev test 147 mozgása
60. bejegyzés. Egy rögzített ponttal rendelkező merev test mozgása. 147
§61. Euler kinematikus egyenletek 149
§62. A testpontok sebessége és gyorsulása 150
63. bek. Szabad merev test mozgásának általános esete 153
XIII. Fejezet Komplex pontmozgás 155
64. bek. Relatív, ábrás és abszolút mozgások 155
65. bek., Sebesség-kiegészítési tétel ”156
§66. Gyorsulási tétel (Corinolns-tétel) 160
§67. Problémamegoldás 16 *
XIV. Fejezet *. Komplikált szilárd mozgás 169
§68. A transzlációs mozgások hozzáadása
§69. Két párhuzamos tengely körül a forgások hozzáadása 169
Alkotmány 70. Felfüggesztés 172
71. § Forgás hozzáadása az keresztező tengelyek körül 174
§72. Transzlációs és forgó mozgások hozzáadása. Csavarozás 176
HARMADIK SZAKASZ DOT-SZÓRÓK
XV. Fejezet: Bevezetés a dinamikába. A dinamika törvényei
73. bek. Alapfogalmak és meghatározások
74. §. A dinamika törvényei. Az anyagpont dinamikájának problémái 181
75. bek. Egységrendszerek 183
§76. A fő erők típusai 184
XVI. Fejezet. Egy pont mozgási differenciálegyenletei. A 186. pont dinamikájának problémáinak megoldása
77. §. Differenciálegyenletek, a 6. anyagpont mozgása
78. §. A dinamika első problémájának megoldása (az erők meghatározása egy adott mozgással) 187
79. §. A dinamika fő problémájának megoldása egy 189 pont egyenes vonalú mozgásában
80. §. Példák a problémák megoldására 191
81. bek. *. A test esése ellenálló közegben (a levegőben)
§82. A dinamika fő problémájának megoldása egy 197 pont görbületbeli mozgásával
XVII. Fejezet. Az általános pontdinamikai tételek 201
§83. A pont mozgásának mértéke. Impulse 201
§ S4. Tétel a 202 pont lendületének változásáról
85. bek. Egy pont szögimpulzusának változásáról szóló tétel (a pillanatok tétele) "204
86. bek. *. Mozgás a központi erő hatására. A négyzetek törvénye .. 266
8–7. A hatalom munkája. Teljesítmény 208
§88. Munkaszámítási példák 210
§89. Tétel egy pont kinetikus energiájának megváltozására. "... 213J
XVIII. Fejezet Nem szabad és a 219. pont mozgásához viszonyítva
§90. Szabad pont mozgás. 219
§91. A 223 pont mozgásához viszonyítva
92. §. A Föld forgásának hatása a testek egyensúlyára és mozgására ... 227
93. bek. *. A zuhanáspont eltérése a függőlegestől a Föld forgása miatt "
XIX. Fejezet. Lineáris pontvibrációk. . . 232
94. bek. Szabad rezgések az ellenállási erők kivételével
95. bek. Szabad rezgések viszkózus ellenállással (csillapított rezgések) 238
§96. Kényszerített rezgések. Rezonas 241
XX. Fejezet *. A test mozgása a gravitáció területén 250
97. § Egy elhagyott test mozgása a Föld gravitációs mezőjében "250
§98. Mesterséges Föld műholdak. Elliptikus pályák. 254
99. §. A nulla gravitáció fogalma. "Helyi referenciarendszerek 257
A RENDSZER NEGYEDIK DINAMIKÁJA ÉS SZILÁRD
G I és egy XXI. Bevezetés a rendszerdinamikába. A tehetetlenség pillanata. 263
100. bejegyzés. Mechanikai rendszer. Külső erők belsőleg 263
101. bek. A rendszer tömege. Tömegközéppont 264
102. bek. A test tehetetlenségének pillanata a tengely körül. A tehetetlenség sugara. . 265
A test tehetetlenségének pillanatai a párhuzamos tengelyekhez viszonyítva. Huygens-tétel 268
104. bek. *. Centrifugális tehetetlenségi momentumok. Koncepció a test fő tehetetlenségi tengelyeiről 269
105 USD *. A test tehetetlenségi momentuma egy tetszőleges tengely körül. 271
XXII. Fejezet Tétel a rendszer tömegközéppontjának mozgásáról 273
106 USD. A rendszer mozgási differenciálegyenletei 273
107. bek. Tétel a tömegközéppont mozgásáról 274
108 dollár. A tömegközpont mozgásának megőrzéséről szóló törvény 276
109. §. A problémák megoldása 277
XXIII. Fejezet Tétel a mozgatható rendszerek számának változásáról. . 280
$ De nem. A rendszer mennyisége 280
§111. Tétel a lendület változásáról 281
112. § A lendület megőrzéséről szóló törvény 282
113 USD *. A tétel alkalmazása folyadék (gáz) mozgására 284
114. bek. *. A test változó tömegű. Rakétamozgás 287
Gdava XXIV. Tétel a rendszer szögmozgásának változásáról 290
115. bek. A rendszer lendületének fő pillanata 290
116 $. A tétel lendületének fő pillanatában bekövetkező változás tétel (pillanatotétel) 292
117 USD. A lendület fő pillanatának megőrzési törvénye. . 294
118 dollár. Problémamegoldás 295
119 USD *. A pillanatok tételének alkalmazása folyadék (gáz) mozgására
120. bek. Egy mechanikus rendszer egyensúlyi feltételei 300
XXV. Fejezet. Tétel a rendszer kinetikus energiájának változásáról. . 301.
121. § A rendszer kinetikai energiája 301
122 USD. A számítástechnika néhány esete 305
123 dollár. Tétel a 307 rendszer kinetikus energiájának változásáról
124 dollár. Problémamegoldás 310
125 USD *. Vegyes feladatok "314
Potenciális erőtér és erőfüggvény 317
127 USD, potenciális energia. A mechanikus energia megőrzésének törvénye 320
XXVI. Fejezet. "Általános tételek alkalmazása a merev test dinamikájához
12 USD &. Merev test forgása egy rögzített tengely körül. "323"
Fizikai inga. A tehetetlenségi momentumok kísérleti meghatározása. 326
130 USD. Merev test merev mozgása 328
131 USD *. A giroszkóp elemi elmélete 334
132 USD *. Merev test mozgása egy rögzített pont körül és egy szabad merev test 340 mozgása
XXVII. Fejezet. D'Alembert 344. elv
133 dollár. D'Alembert elv egy ponthoz és egy mechanikus rendszerhez. . 344
134 USD. A 340 tehetetlenségi erők fő vektora és fő momentuma
135 dollár. Problémamegoldás 348
136 USD *, Didemyaic reakciók, amelyek a forgó test tengelyén hatnak. Forgó testek kiegyensúlyozása 352
XXVIII. Fejezet. A lehetséges elmozdulások elve és a dinamika általános egyenlete 357
137. § A kötések osztályozása 357
138. § A rendszer lehetséges mozgatása. A szabadság fokának száma. . 358
139. §. A lehetséges mozgások elve 360
140. bek. Problémamegoldás 362
141. § A dinamika általános egyenlete 367
XXIX. Fejezet. Egyensúlyi feltételek és a rendszer mozgási egyenletei általánosított koordinátákon 369
142. § Általános koordináták és általános sebességek. . . 369
143. § Általános erők 371
144. § A rendszer egyensúlyi feltételei az általános koordinátáknál 375
145. bek. Lagrange-egyenlet 376
146. bek. A problémák megoldása
XXX fejezet *. A rendszer kis rezgései a stabil egyensúly helyzete közelében 387
147. § Az egyensúlyi stabilitás fogalma 387
148. §. Egy szabadságfokú rendszer kis szabad lengései 389
149. §. Egy szabadságfokú rendszer kis csillapítású és erőszakos rezgései 392
150. §. Két szabadságfokú rendszer kis összegző rezgései 394
XXXI. Fejezet. Elemi hatáselmélet 396
151. bek. A sokk-elmélet alapvető egyenlete 396
152. bek. A sokk elmélet általános tételei 397
153. bek. A visszanyerés együtthatója 399
154. bek. Egy test ütközése egy mozdulatlan akadályon 400
155. bek. Két test közvetlen központi ütése (golyók ütése) 401
156. § Kinetikus energia veszteség két test elasztikus ütközésének következtében. Carnot-tétel 403
157. bek. *. Rúgjon egy forgó testre. Impact Center 405
409. index