Γραφική νεκρή καταμέτρηση της διαδρομής του σκάφους λαμβάνοντας υπόψη την μετατόπιση του ανέμου. Γραφική σημειογραφία και ακρίβειά της Λύση του αντίστροφου προβλήματος

ΓΡΑΦΙΚΗ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΔΙΑΔΡΟΜΗΣ ΤΟΥ ΣΚΑΦΟΥ.Για να κρίνει την ασφάλεια της ναυσιπλοΐας, να πλοηγηθεί στο περιβάλλον και να επιλέξει σωστά τις διαδρομές για περαιτέρω κίνηση, ο πλοηγός πρέπει να γνωρίζει τη θέση του σκάφους του ανά πάσα στιγμή. Για αυτό ηγείται.

πληκτρολόγιο πλοήγησης Πριν το σκάφος ξεκινήσει ένα ταξίδι, υπό την καθοδήγηση του καπετάνιου, μελετώνται οι συνθήκες πλοήγησης σε όλο το επερχόμενο πέρασμα χρησιμοποιώντας χάρτες και βοηθήματα πλοήγησης. Με βάση αυτά τα δεδομένα, εκτελέστεπροστρωματισμός . Ωστόσο, αυτή μόνο δίνειγενική ιδέα για τις συνθήκες της μετάβασης. Από τη στιγμή της αναχώρησης σε ένα ταξίδι, η τελική επιλογή των μαθημάτων και όλοι οι παράγοντες που λαμβάνονται υπόψη καθορίζονται από τη συγκεκριμένη κατάσταση πλοήγησης. Επομένως, κατά τη διάρκεια της πτήσης που πραγματοποιούνεκτελεστικό παρέμβυσμα

.Περιλαμβάνει υπολογισμό νεκρών, υπολογισμούς και σχεδίαση σε χάρτη, υπολογισμούς ελιγμών για απόκλιση από άλλα πλοία. Με νεκρό απολογισμόείναι η συνεχής καταμέτρηση των στοιχείων της κίνησης του σκάφους (ταχύτητα και κατεύθυνση) και η επίδραση εξωτερικών δυνάμεων για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του σκάφους (μετρήσιμο μέρος) χωρίς να παρατηρούνται παράκτια ορόσημα και

ουράνια σώματα(παρατηρήσεις). Αυτή η λογιστική πραγματοποιείται με βάση τις τιμές του διανύσματος πορείας, ταχύτητας και ολίσθησης του σκάφους. Το σημείο εκκίνησης για την καταμέτρηση στον χάρτη καθορίζεται από τον καπετάνιο. Ως τέτοιο σημείο μπορεί να ληφθεί η ακριβής θέση του σκάφους που λαμβάνεται αμέσως μετά την έξοδο από τα νερά του λιμανιού, ένα φαρόπλοιο, σημαδούρα υποδοχής κ.λπ. Οι συντεταγμένες του καταγράφονται στο ημερολόγιο του πλοίου.Μέχρι να ξεκινήσει η εκτέλεση, θα πρέπει να ενεργοποιήσετε το αρχείο καταγραφής, να καθορίσετε τη διόρθωση της πυξίδας κατά μήκος των ευθυγραμμίσεων ή με άλλο τρόπο. ΜΕΤΡΗΣΗ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΙΣ ΧΩΡΙΣ DRIFT ΚΑΙ ΡΕΥΜΑ. Όταν ταξιδεύετε χωρίς drift και ρεύμα, η γραμμή διαδρομής του σκάφους στον χάρτη συμπίπτει με τη γραμμή IR, επομένως, η κίνηση του σκάφους στον χάρτη λαμβάνεται υπόψη κατά μήκος των γραμμών IR, κατά μήκος των οποίων απεικονίζονται οι αποστάσεις που διανύει το σκάφος κατά μήκος του κορμού , λαμβάνοντας υπόψη τον συντελεστή του

Cl. Μια πρώτη γραμμή πορείας σχεδιάζεται από το σημείο εκκίνησης στον χάρτη. Το IR που λαμβάνεται από την κάρτα μεταφέρεται στο CC, στο οποίο τοποθετείται σύμφωνα με τη μαγνητική πυξίδα. Στον χάρτη πάνω από τη γραμμή IR υποδεικνύεται η πορεία της πυξίδας και η διόρθωσή της. Ως τέτοιο σημείο μπορεί να ληφθεί η ακριβής θέση του σκάφους που λαμβάνεται αμέσως μετά την έξοδο από τα νερά του λιμανιού, ένα φαρόπλοιο, σημαδούρα υποδοχής κ.λπ. Οι συντεταγμένες του καταγράφονται στο ημερολόγιο του πλοίου.Απόσταση που διανύθηκε κατά μήκος της διαδρομής

Στη γραμμή IR, στις περιπτώσεις που υποδεικνύονται παρακάτω, σημειώνεται η υπολογίσιμη θέση του πλοίου, δηλαδή η θέση που υπολογίζεται σύμφωνα με την πορεία και τη ναυσιπλοΐα. Εάν το ταξίδι πραγματοποιείται κοντά στην ακτή, σημειώνονται μετρήσιμα σημεία στην ανοιχτή θάλασσα - στο τέλος του ρολογιού. Επιπλέον, η θέση μέτρησης εφαρμόζεται στα σημεία έναρξης και λήξης των στροφών, κατά την αλλαγή ταχύτητας, κατά τη λήψη παρατηρήσεων. Κοντά στη θέση του πλοίου, η στιγμή καταγράφεται με τη μορφή κλάσματος στο ρολόι του πλοίου με ακρίβεια 1 λεπτού (T) και η ένδειξη ημερολογίου με ακρίβεια 0,1 μιλίων (ol). (Βλ. Εικόνα 31).

Σε πραγματικές συνθήκες θαλάσσιας ναυσιπλοΐας, είναι δυνατές τρεις κύριες επιλογές, οι οποίες καθορίζουν τις αντίστοιχες πρακτικές μεθόδους υπολογισμού της διαδρομής του γιοτ:

1. ιστιοπλοΐα σε συνθήκες σταθερού πλήρους ανέμου.
2. ιστιοπλοΐα σε συνθήκες σταθερού αντίθετου ανέμου.
3. πλέουν σε ανέμους που είναι ασταθείς σε δύναμη και κατεύθυνση.

Στην πρώτη περίπτωση, το γιοτ συνήθως οδηγείται κατά μήκος της διαδρομής που χαράσσεται κατά την προκαταρκτική τοποθέτηση. Οι συνθήκες υπολογισμού εδώ είναι ευνοϊκές. Στη δεύτερη περίπτωση, εκτελείται ένα τακ σε σχέση με τη γενική διαδρομή, ενώ η πραγματική διαδρομή που έχει διαγραφεί σε κάθε τακ δεν συμπίπτει με την προκαταρκτική τοποθέτηση. Εάν το tacking tack δεν είναι πολύ απότομο, τότε ο τιμονιέρης διατηρεί με ακρίβεια τη δεδομένη πορεία, γεγονός που απλοποιεί τον υπολογισμό των νεκρών και αυξάνει την ακρίβειά του. Σε τέτοιες συνθήκες, η διάρκεια των καρφωμάτων εξαρτάται από τη γωνία πρόσδεσης (τη γωνία μεταξύ της γενικής διαδρομής και της διαδρομής του γιοτ). Εάν οι γωνίες του δεξιού και του αριστερού καρφώματος είναι ίσες, η διάρκειά τους είναι ίδια και το τάκ μπορεί να είναι συμμετρικό. Εάν όχι, εκτελούνται νεκροί υπολογισμοί και τοποθέτηση τροχιάς σε κάθε συγκεκριμένο καρότσι κολλήματος σύμφωνα με τα δεδομένα του οργάνου. Εάν δεν υπάρχει υστέρηση, συνιστάται η αξιολόγηση της ταχύτητας σε κάθε tack.

Κατά το tacking, μπορεί να συμβεί ο τιμονιέρης, σύμφωνα με τις οδηγίες του καπετάνιου του γιοτ, να μην προσέχει την πυξίδα όταν κατευθύνεται προς τον άνεμο.

Εδώ, μετά από μικρά αλλά ίσα χρονικά διαστήματα (15 - 30 λεπτά), προσδιορίζεται και καταγράφεται ο μέσος όρος QC και το αντίστοιχο IC, σύμφωνα με το οποίο αποθηκεύονται τα δεδομένα που λαμβάνονται με καθυστέρηση ή ταχύτητα.

Σε ασταθείς ανέμους, δεν δίνεται στον τιμονιέρη πορεία, αλλά του ανατίθεται το καθήκον να οδηγεί κατά μήκος του πανιού αναζητώντας τον άνεμο, κρατώντας όσο το δυνατόν πιο κοντά στη γενική πορεία. Μερικές φορές σε μια τέτοια κατάσταση, ανάλογα με τις τοπικές πινακίδες και την πρόγνωση του καιρού, μπορεί να είναι πλεονεκτικό να παρεκκλίνουμε από τη γενική πορεία για να έχουμε έναν σταθερό άνεμο νωρίτερα (για παράδειγμα, μια υπεράκτια αύρα). Σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, για λόγους νεκρού υπολογισμού, καταγράφονται όλες οι στροφές στο γιοτ και σε κάθε τακ (στην αρχή και στο τέλος του τακ είναι υποχρεωτικό) με συγκεκριμένη συχνότητα (1-2 φορές την ώρα, ανάλογα με το συνθήκες) καταγράφονται δεδομένα σχετικά με την κίνηση του σκάφους (χρόνος, κατεύθυνση), ταχύτητα, μέτρηση καθυστερήσεων). Αυτές οι εγγραφές υποβάλλονται σε επεξεργασία με τον υπολογισμό του μέσου όρου της πορείας και της ταχύτητας κάθε tack και στη συνέχεια σχεδιάζονται σε ένα γράφημα.Η πρακτική δείχνει ότι η ακρίβεια του υπολογισμού των νεκρών σε τέτοιες συνθήκες αυξάνεται με την αύξηση της διακριτικότητας των παρατηρήσεων. Τα λάθη στην προσέγγιση των καμπυλωτών τμημάτων κολύμβησης σε ευθύγραμμες θα είναι ασήμαντα σε σύγκριση με άλλα σφάλματα. DRIFT ΤΟΥ ΠΛΟΙΟΥ.Σε πλοήγηση με drift ( "ένα") ονομάζεται η μετατόπιση ενός πλοίου από τη γραμμή πορείας υπό τη συνδυασμένη δράση του ανέμου και των κυμάτων που προκαλούνται από αυτόν. Όταν παρασύρεται, ένα πλοίο κινείται σε σχέση με το νερό υπό τη συνδυασμένη δράση των μηχανών του πλοίου και του ανέμου. Η γραμμή της πραγματικής κίνησής του (ΟΜ), που ονομάζεται τροχιά του πλοίου κατά τη διάρκεια της ολίσθησης, δεν συμπίπτει με την πορεία του πλοίου (ΟΑ). (Βλ. Εικόνα 33). Όταν η γραμμή διαδρομής μετατοπίζεται προς τα δεξιά από DPπλοίο (φυσάει άνεμος στο λιμάνι) ένα), εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση ( PUa DP:

IR

Και εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση ( PUa = IR + a; IR = PUa - a ; a = PUa - IR έναΗ γωνία μετατόπισης μπορεί να προσδιοριστεί συγκρίνοντας την πραγματική διαδρομή του πλοίου που λαμβάνεται από παρατηρήσεις με εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (αντιστοιχεί στη γωνία μετατόπισης. Η ευρεθείσα γωνία μετατόπισης με το πρόσημά της λαμβάνεται υπόψη σε περαιτέρω υπολογισμούς. Εάν υπάρχει ρεύμα στην περιοχή πλοήγησης, τότε η προκύπτουσα γωνία μετατόπισης θα είναι το αποτέλεσμα της επιρροής στο πλοίο όχι μόνο του ανέμου, αλλά και του ρεύματος.

ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΣΤΗ ΜΕΤΡΗΣΗ.Εάν το πλοίο αντιμετωπίζει ολίσθηση, τότε κατά τη σχεδίαση, η γραμμή της διαδρομής του πλοίου κατά τη διάρκεια της ολίσθησης απεικονίζεται στον χάρτη. Γράφουν πάνω του QC, διόρθωση πυξίδας και λαμβάνεται υπόψη η γωνία μετατόπισης DPμε το ζώδιο σου. Οι αποστάσεις που διανύθηκαν κατά μήκος του κορμού σχεδιάζονται κατά μήκος της γραμμής διαδρομής. ΜΕΤΡΗΣΗ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΙΣ ΧΩΡΙΣ DRIFT ΚΑΙ ΡΕΥΜΑ. Πιστεύεται ότι όταν DP

Cl. Μια πρώτη γραμμή πορείας σχεδιάζεται από το σημείο εκκίνησης στον χάρτη. Το IR που λαμβάνεται από την κάρτα μεταφέρεται στο CC, στο οποίο τοποθετείται σύμφωνα με τη μαγνητική πυξίδα.- καταμέτρηση του κορμού στο σημείο όπου βρίσκεται το σκάφος, Στον χάρτη πάνω από τη γραμμή IR υποδεικνύεται η πορεία της πυξίδας και η διόρθωσή της.- καταμέτρηση καθυστερήσεων στο σημείο εκκίνησης, Ως τέτοιο σημείο μπορεί να ληφθεί η ακριβής θέση του σκάφους που λαμβάνεται αμέσως μετά την έξοδο από τα νερά του λιμανιού, ένα φαρόπλοιο, σημαδούρα υποδοχής κ.λπ. Οι συντεταγμένες του καταγράφονται στο ημερολόγιο του πλοίου.Απόσταση που διανύθηκε κατά μήκος της διαδρομής

Εάν ο πλοηγός δεν είναι σίγουρος για την ακρίβεια της γωνίας μετατόπισης, τότε για τον έλεγχο της ασφάλειας πλοήγησης, εκτός από τη γραμμή ολίσθησης, συνιστάται να σχεδιάσετε μια γραμμή στον χάρτη εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (. Και οι δύο αυτές γραμμές πρέπει να είναι σαφείς σε σχέση με τα υποβρύχια εμπόδια. Ο υπολογισμός πραγματοποιείται μόνο κατά μήκος της διαδρομής κατά μήκος της οποίας κινείται το σκάφος.

ΘΑΛΑΣΣΙΑ ΡΕΥΜΑΤΑ.Τα θαλάσσια ρεύματα είναι οι οριζόντιες κινήσεις μεγάλων μαζών νερού. Μια ροή χαρακτηρίζεται από τα στοιχεία της: κατεύθυνση και ταχύτητα. Τρέχουσα κατεύθυνση CTυποδεικνύεται σε μοίρες σύμφωνα με κυκλική μέτρηση ή σε ρουλεμάν και ρυθμίζεται σύμφωνα με το σημείο στον ορίζοντα προς το οποίο κατευθύνεται το ρεύμα. Τρέχουσα ταχύτητα Vtμετριέται σε κόμβους και οι μικρές ταχύτητες του μετρώνται σε μίλια την ημέρα. Ανάλογα με τη φύση της ροής, ταξινομούνται σε σταθερές, τα στοιχεία της οποίας σχεδόν δεν αλλάζουν από έτος σε έτος, περιοδικά, τα στοιχεία της οποίας αλλάζουν σύμφωνα με έναν ορισμένο νόμο και προσωρινά (τυχαία), τα στοιχεία των οποίων μπορούν να αλλάξουν. απότομα. Στην πράξη, ο πλοηγός τις περισσότερες φορές έχει να αντιμετωπίσει σταθερά και περιοδικά (παλιρροιακά) ρεύματα. Πληροφορίες για τα στοιχεία των σταθερών και παλιρροϊκών ρευμάτων τοποθετούνται σε κατευθύνσεις πλεύσης, τρέχοντες άτλαντες και σε χάρτες. Σε αυτή την περίπτωση, υποδεικνύονται οι μέσες τιμές των στοιχείων ροής, οι οποίες μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από τις πραγματικές.

Η κίνηση του σκάφους σε σχέση με το έδαφος όταν πλέει στο ρεύμα καθορίζεται από τους ακόλουθους παράγοντες (Εικ. 36). "ένα"Υπό την επίδραση των μηχανών του πλοίου, το πλοίο κινείται σε σχέση με το νερό προς την κατεύθυνση του , δηλ. η γραμμή της αληθινής πορείας ΟΑ. Η ταχύτητα του πλοίου σε σχέση με το νερό είναι η ταχύτητα Vl Vtφαίνεται από την υστέρηση. Ταυτόχρονα, μαζί με ολόκληρη τη μάζα του νερού, το σκάφος παρασύρεται σε σχέση με το έδαφος προς την κατεύθυνση της ροής OD με την ταχύτητα του ρεύματος . Ως αποτέλεσμα, σε σχέση με το έδαφος, το πλοίο κινείται κατά μήκος του προκύπτοντος OB με ταχύτητα που ονομάζεται πραγματική ταχύτητα του πλοίου V "ένα". Συγχρόνως εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (. Η γραμμή OB κατά μήκος της οποίας κινείται το πλοίο υπό τη συνδυασμένη δράση των μηχανών του πλοίου και του ρεύματος ονομάζεται γραμμή της διαδρομής του πλοίου στο ρεύμα. Η θέση της γραμμής τροχιάς σε σχέση με τον πραγματικό μεσημβρινό καθορίζεται από τη γωνία NOB, η οποία ονομάζεται γωνία πορείας στο ρεύμα PU. "" Γωνία "ένα", που περικλείεται μεταξύ της πραγματικής γραμμής πορείας του σκάφους ΟΑ και της γραμμής τροχιάς OB, ονομάζεται γωνία μετατόπισης του ρεύματος. Όταν το πλοίο παρασύρεται στα δεξιά του PU), εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση ((το ρεύμα κατευθύνεται προς την αριστερή πλευρά) εκχωρείται ένα σύμβολο "+" και όταν παρασύρεται προς τα αριστερά - ένα σύμβολο "-". Εξάρτηση μεταξύ (

Και :

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IRΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΤΕ ΜΕ ΤΟ ΡΕΥΜΑ. QCΌταν πλέει με σταθερό ρεύμα, η διαδρομή του πλοίου κατά την οποία κινείται πραγματικά σε σχέση με το έδαφος σχεδιάζεται στον χάρτη. Υπάρχει μια επιγραφή πάνω από τη γραμμή του μονοπατιού εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (, διόρθωση πυξίδας και γωνία μετατόπισης με το ζώδιό σας. Για τους βοηθητικούς υπολογισμούς, σχεδιάζεται επίσης μια λεπτή γραμμή ΜΕΤΡΗΣΗ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΙΣ ΧΩΡΙΣ DRIFT ΚΑΙ ΡΕΥΜΑ, που χρησιμοποιείται για την αποτύπωση αποστάσεων εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (που διασχίζει το πλοίο σε σχέση με το νερό σύμφωνα με τις μετρήσεις του κορμού. Πόντοι που λαμβάνονται στη γραμμή

, μεταφέρεται προς την κατεύθυνση της ροής στη γραμμή τροχιάς (Εικ. 37). Στα μετρήσιμα σημεία στη γραμμή πίστας, σημειώνεται ένδειξη μέτρησης χρόνου και καθυστέρησης και στα αντίστοιχα σημεία της γραμμής διαδρομής - μόνο η μέτρηση υστέρησης. Τα σημεία τραβέρσας, ανοίγματος και απόκρυψης ορόσημων σημειώνονται στη γραμμή πίστας (Εικ. 38).ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΕ ΚΟΙΝΗ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ DRIFT ΚΑΙ CURRENT. QCΑς εξετάσουμε την περίπτωση όταν ένα πλοίο κινείται σε σχέση με το έδαφος υπό τη συνδυασμένη δράση μηχανών πλοίου, ανέμου και ρεύματος. Για να πραγματοποιηθεί νεκρός απολογισμός, η γραμμή της διαδρομής του πλοίου κατά τη διάρκεια της ολίσθησης και του ρεύματος είναι τοποθετημένη στον χάρτη και εγγράφεται

, διόρθωση πυξίδας και συνολική γωνία μετατόπισης

c = a + . ΜΕΤΡΗΣΗ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΙΣ ΧΩΡΙΣ DRIFT ΚΑΙ ΡΕΥΜΑΕπιπλέον, για βοηθητικούς υπολογισμούς, τοποθετείται επίσης μια γραμμή παρασυρόμενης τροχιάς στον χάρτη, κατά μήκος της οποίας καθυστερεί η πλοήγηση του σκάφους κατά μήκος του ημερολογίου . Ως αποτέλεσμα, σε σχέση με το έδαφος, το πλοίο κινείται κατά μήκος του προκύπτοντος OB με ταχύτητα που ονομάζεται πραγματική ταχύτητα του πλοίου. Κάθε σημείο της διαδρομής κατά τη διάρκεια της ολίσθησης αντιστοιχεί σε ένα σημείο στη γραμμή της πραγματικής κίνησης του σκάφους. Αυτά τα σημεία συνδέονται μεταξύ τους με το διάνυσμα ροής. Γραφικά, εργασίες που σχετίζονται με την εύρεση της γραμμής διαδρομής στον χάρτη κατά τη διάρκεια της ολίσθησης και της τρέχουσας, πραγματικής ταχύτητας και συνολική γωνία μετατόπισηςΜε QC, , δηλ. η γραμμή της αληθινής πορείας ΟΑ. Η ταχύτητα του πλοίου σε σχέση με το νερό είναι η ταχύτητα, DPσύμφωνα με το δεδομένο , και στοιχεία ροής, σχεδίαση του αριθμού θέσης, προυπολογισμός χρόνου και ol εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετακινείστε προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) - ένα σύμβολο μείον (-). Εξάρτηση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (.

τη στιγμή που φθάνουν σε ένα δεδομένο σημείο, βρίσκοντας ακτίνα ορόσημου, αποφασίζουν με τον ίδιο τρόπο όπως όταν πλέουν σε ρεύμα, αλλά όλοι οι βοηθητικοί σχηματισμοί γίνονται στη γραμμή της πίστας όταν παρασύρονται, αντικαθιστώντας τη γραμμήΩς αποτέλεσμα του αντίκτυπου των μη καταγεγραμμένων σφαλμάτων, η πραγματική διαδρομή του σκάφους και η απόσταση που διανύθηκε (πλεύση) δεν θα αντιστοιχούν σε εκείνα που λαμβάνονται υπόψη κατά τον υπολογισμό στον χάρτη και η πραγματική θέση του σκάφους δεν θα αντιστοιχεί στην υπολογιζόμενη ένας. Για να κάνετε μια κατά προσέγγιση κρίση σχετικά με τα σφάλματα στους υπολογισμούς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα ακόλουθα δεδομένα, τα οποία αντικατοπτρίζουν τη συσσωρευμένη γενικευμένη εμπειρία πλοήγησης και την έρευνα που διεξήχθη. % Η διάρκεια του ταξιδιού (ώρες) αντιστοιχεί στο μέσο τετραγωνικό σφάλμα ακτινικής ρίζας, από:

μικρό

Έως 3 ώρες - 10%; 3-6 ώρες - 9%; 6-10h - 8%; 10-14h - 7%; 14-18h - 6%; 18-23 ώρες - 5%; 23-25h - 4%; περισσότερες από 35 ώρες - 3%.

Όταν σχεδιάζετε τη διαδρομή του πλοίου στον χάρτη σε μια ορισμένη απόσταση από κινδύνους ναυσιπλοΐας, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η πιθανότητα απόκλισης του πλοίου από τη γραμμή διαδρομής και η τιμή της απόκλισης θα αυξάνεται με την αύξηση της απόστασης που διανύεται, ειδικά όταν πλέει με μετατόπιση και ρεύμα. Η ανεπαρκής ακρίβεια υπολογισμού νεκρών απαιτεί πρόσθετο έλεγχο της θέσης του σκάφους, δηλαδή τον προσδιορισμό της θέσης του όχι μόνο με υπολογισμό νεκρών, αλλά και με παρατηρήσεις: πλοήγησης, αστρονομίας ή χρησιμοποιώντας GPS.

§ 26. Γραφικός και γραπτός νεκρός απολογισμός της διαδρομής του πλοίου Γενικές πληροφορίες. Η τοποθέτηση, που πραγματοποιείται χωρίς έλεγχο της θέσης του σκάφους με τον προσδιορισμό της θέσης του από παράκτια αντικείμενα ή από ουράνια σώματα, ονομάζεταινεκρός απολογισμός της διαδρομής του πλοίου. Ο λογισμός που εκτελείται σε χάρτη χρησιμοποιώντας τη μέθοδο γραφικής κατασκευής ονομάζεταιγραφικός νεκρός υπολογισμός της διαδρομής του πλοίου και εκτελείται χρησιμοποιώντας υπολογισμούς χρησιμοποιώντας ειδικούς τύπους -γραπτός

(αναλυτικός).

Εάν το παρατηρούμενο σημείο α" είναι τόσο μακριά από το σημείο α που η διαδρομή του πλοίου περνά κοντά στους κινδύνους (διακεκομμένη γραμμή στο Σχ. 29), τότε σχεδιάζεται μια νέα πορεία όπως φαίνεται παραπάνω στην § 25.

Οι μετρήσιμες θέσεις του πλοίου σημειώνονται ανά ώρα κατά μήκος της διαδρομής. Για να γίνει αυτό, η απόσταση που διανύθηκε από το πλοίο σε 1 ώρα απεικονίζεται στην κλίμακα του χάρτη με ένα μέτρο κατά μήκος της διαδρομής του πλοίου από το σημείο εκκίνησης. Στη θέση που σημειώνεται από το μετρητή, γίνεται μια εγκοπή με τη μορφή μιας μικρής ευθείας γραμμής κάθετα στη γραμμή της τροχιάς, καθώς και μια επιγραφή των ενδείξεων του χρόνου και του κορμού.

Εάν το πλοίο πρέπει να αλλάξει την κατεύθυνση κίνησης, τότε τη στιγμή της αλλαγής πορείας σημειώνεται ξανά ο χρόνος και ο αριθμός υστέρησης. Έχοντας υπολογίσει το ταξίδι που ολοκληρώθηκε από το τελευταίο σημείο μέτρησης, το βάζουν κατά μήκος της διαδρομής, σημειώνουν το σημείο καμπής με μια σημειογραφία σε μορφή κλάσματος (04.37/70.2) και σχεδιάζουν μια νέα πορεία από αυτό το σημείο. Εάν για κάποιο λόγο το πλοίο καταλήξει στο σημείο c, το οποίο απομακρύνεται σημαντικά από το σημείο c που έχει προγραμματιστεί με προκαταρκτική γραφική παράσταση, τότε χαράσσεται νέα διαδρομή ώστε να φτάσει στο σημείο d της δεύτερης στροφής από τον χάρτη, και στη γραμμή γ “δ” να αναγράψετε τον αριθμό των βαθμών ΚΚ και δίπλα, σε αγκύλες, τη γενική διόρθωση της πυξίδας ΑΚ για ΑΥΤΗ την πορεία.

Η διατήρηση ενός γραφικού σχεδίου επιτρέπει στον πλοηγό να έχει μια σαφή ιδέα για τη θέση του σκάφους σε σχέση με τους κινδύνους ναυσιπλοΐας.

Η ακρίβεια της γραφικής παράστασης εξαρτάται από το πόσο σωστά έχει στρωθεί η πορεία και λαμβάνεται υπόψη η διανυθείσα απόσταση. Η ακρίβεια της φλάντζας εκφράζεται με τον ακόλουθο τύπο:

όπου Sо είναι το ποσό του ταξιδιού που ολοκληρώθηκε από το σκάφος.

Ek - σφάλμα στη γενική διόρθωση πυξίδας.

Es είναι το σφάλμα στη διόρθωση υστέρησης, %.

Παράδειγμα 26.Προσδιορίστε την ακτίνα του κύκλου εντός του οποίου θα πρέπει να υπάρχει θέση για ένα πλοίο που ταξιδεύει 60 μίλια σε μία διαδρομή, εάν το πιθανό σφάλμα στην κατεύθυνση είναι ±1° και το πιθανό σφάλμα στη διόρθωση του ημερολογίου είναι -2,0%.

Διάλυμα.Σύμφωνα με τον τύπο (31)

Η στροφή του πλοίου από τη μια πορεία στην άλλη εισάγει κάποιο πρόσθετο σφάλμα στην τοποθέτηση, αφού μετά τη μετατόπιση του πηδαλίου το πλοίο δεν αλλάζει αμέσως την κατεύθυνση κίνησης, αλλά περιγράφει μια συγκεκριμένη καμπύλη (κυκλοφορία) με το κέντρο βάρους του.

Η λογιστική κυκλοφορίας έχει μεγάλη αξίαόταν ταξιδεύετε σε στενά νερά, στενά νερά, σκάγια κλπ. Η κυκλοφορία λαμβάνεται υπόψη ως εξής.

Το σκάφος (Εικ. 30), ακολουθώντας την κατεύθυνση του Κ1, στο σημείο Α πρέπει να στρίψει προς την κατεύθυνση του Κ2 (η γωνία περιστροφής είναι ίση με α). Για να λάβετε υπόψη την κυκλοφορία, σχεδιάστε μια διχοτόμο της εσωτερικής γωνίας περιστροφής (3 = 180°-a και πάνω της αναζητήστε το κέντρο Ο ενός κύκλου με ακτίνα ίση με το ήμισυ της διαμέτρου τακτικής κυκλοφορίας Dc, η οποία προσδιορίζεται πειραματικά και συνήθως εκφράζεται στα μήκη του κύτους του πλοίου.

Έχοντας σχεδιάσει έναν κύκλο, σημειώστε τα σημεία Β και Γ όπου αγγίζει τις γραμμές Κ1 και Κ2. Το σημείο Β θεωρείται η αρχή της στροφής.

Γραπτός απολογισμός. Η υπολογίσιμη θέση του πλοίου μπορεί να ληφθεί με την αναλυτική μέθοδο της γραπτής καταμέτρησης νεκρών σε περιπτώσεις όπου είναι παράλογο να χρησιμοποιείται γραφικός νεκρός υπολογισμός της διαδρομής του πλοίου: όταν ταξιδεύει σε μεγάλα γεωγραφικά πλάτη, κατά τη διάρκεια της ναυσιπλοΐας στον πάγο, της φαλαινοθηρίας κ.λπ.

Ρύζι. 30.

Η ουσία του γραπτού απολογισμού είναι να καθοριστούν οι συντεταγμένες του σημείου άφιξης, δεδομένων των γνωστών συντεταγμένων του σημείου αναχώρησης, της πορείας και της πλοήγησης του σκάφους. Χρησιμοποιώντας γραπτό απολογισμό, μπορείτε να λύσετε το αντίστροφο πρόβλημα: προσδιορίστε την πλοήγηση και την πορεία του πλοίου σύμφωνα με γνωστές συντεταγμένεςσημεία άφιξης και αναχώρησης.

Με βάση τους τύπους (4) και (5), οι συντεταγμένες του σημείου άφιξης μπορούν να εκφραστούν ως εξής:

Εάν η πλοήγηση πραγματοποιείται σε χαμηλά γεωγραφικά πλάτη, τότε οι εκφράσεις για RS και RD μπορούν εύκολα να ληφθούν από την εξέταση των λεγόμενων τρίγωνο πλοήγησης ABC (Εικ. 31), στο οποίο:

A - σημείο αναχώρησης με συντεταγμένες cp1 και L2.

B - σημείο άφιξης με συντεταγμένες cp2 και L2.

K = LCAB - πορεία του πλοίουόταν μετακινείστε από το σημείο Α στο σημείο Β.

AB=S - απόσταση μεταξύ των σημείων αναχώρησης και άφιξης.

AC=Rsh και BC=OTSH.

Αν υποθέσουμε ότι το τρίγωνο ABC είναι επίπεδο και ορθογώνιο, τότε απευθείας από το Σχ. 31 παίρνουμε:

Στη συνέχεια, αντικαθιστώντας την τιμή OT Ш από τον τύπο (6), λαμβάνουμε
Στην πραγματικότητα, το ААВС δεν είναι επίπεδο και όχι ορθογώνιο (το σχήμα АВС" είναι ένα σφαιρικό τραπεζοειδές) Επομένως, РД1 = РД2(срB=cpA), αλλά η πραγματική τιμή
Οπου

- μέσο γεωγραφικό πλάτος.

Για να διευκολυνθεί η εργασία του πλοηγού, το MT-63 διαθέτει βοηθητικούς πίνακες: πίνακα. Το 24 δίνει τις τιμές των RS και OTSh σύμφωνα με τα ορίσματα S (κολύμβηση) και K (πορεία). τραπέζι

25-a - Τιμές RD με βάση τα ορίσματα φm και OTS.

Ρύζι. 31.

Εάν ο υπολογισμός πραγματοποιείται σε ένα πέρασμα που κάνει πλοίο στην ίδια διαδρομή, τότε λέγεται απλό, και αν υπάρχουν πολλές διαδρομές - σύνθετο. Η σύνθετη καταμέτρηση χρησιμοποιείται όταν κολυμπάτε σε ρεύματα, ειδικά σε παλιρροιακά ρεύματα. Στην περίπτωση αυτή, το μάθημα λαμβάνεται υπόψη ως ξεχωριστό πρόσθετο μάθημα (μαθήματα). Στον σύνθετο υπολογισμό, τα RS και RD υπολογίζονται ή επιλέγονται από πίνακες για κάθε μεμονωμένο μάθημα και κολύμπι. Συγκεντρώνοντας το αλγεβρικό άθροισμα όλων των RS και OTS, λαμβάνουμε το γενικό RS και το γενικό OTS. Στη συνέχεια, υπολογίστε το γεωγραφικό πλάτος του σημείου άφιξης χρησιμοποιώντας τον τύπο

φ2 = φ1 + γενική РШ

Και η γενική φόρμουλα

Όταν πλέει, το πλοίο βρίσκεται στα σύνορα δύο περιβαλλόντων - του αέρα και του νερού, η κίνηση των οποίων το επηρεάζει, παρεκκλίνοντάς το από την πορεία του και αλλάζοντας την ταχύτητά του.
Η κίνηση ενός πλοίου από τον άνεμο ονομάζεται drift. Άνεμος είναι η κίνηση προς τα εμπρός των αέριων μαζών. Η διεύθυνση του ανέμου είναι η κατεύθυνση (σε μοίρες) από την οποία φυσάει ο άνεμος. Η ταχύτητα του ανέμου μετριέται σε μέτρα ανά δευτερόλεπτο ή σε σημεία.

Εικ.1
Έστω V0 η ταχύτητα του πλοίου σε σχέση με το νερό, λόγω της λειτουργίας των δικών του προωθητικών μηχανών (Εικ. 1). Η αντίσταση του αέρα στην κίνηση του πλοίου γίνεται αντιληπτή από έναν παρατηρητή στο πλοίο ως αντίθετη ροή αέρα, το διάνυσμα ταχύτητας του οποίου είναι (-V0). Έστω u το πραγματικό διάνυσμα ταχύτητας ανέμου. Η αντίθετη ροή του αέρα και ο αληθινός άνεμος, αθροίζοντας, σχηματίζουν μια συνολική ροή που παρατηρείται σε ένα κινούμενο πλοίο και ονομάζεται φαινομενικός (παρατηρούμενος) άνεμος. Το διάνυσμα της φαινομενικής ταχύτητας ανέμου είναι ίσο με το γεωμετρικό άθροισμα:
W = u + (-V0) = u - V0.
Η φαινομενική ταχύτητα του ανέμου προσδιορίζεται αυτόματα χρησιμοποιώντας ανεμόμετρο ή χειροκίνητα χρησιμοποιώντας ανεμόμετρο, η κατεύθυνση KW προσδιορίζεται από ανεμόμετρο ή προς την κατεύθυνση μιας σημαίας ή ενός σημαιοφόρου. Φαινόμενος άνεμος. Χωρίς να ενεργεί στο πλοίο σε γωνία κατεύθυνσης qW, προκαλεί μια συνολική αεροδυναμική δύναμη P που εφαρμόζεται στο κέντρο του πανιού του πλοίου. Λόγω των διαθλαστικών ιδιοτήτων της υπερκατασκευής, η κατεύθυνση δράσης της δύναμης P στη γενική περίπτωση δεν συμπίπτει με την κατεύθυνση του φαινομενικού ανέμου. Υπό την επίδραση της δύναμης P, το πλοίο κινείται προς την κατεύθυνση αυτής της δύναμης με ταχύτητα μετατόπισης VDR.
Ας αποσυνθέσουμε την ταχύτητα VDR σε συνιστώσες VDR X κατά μήκος του κεντρικού επιπέδου και VDR Y κατά μήκος της δέσμης. Η ταχύτητα VDR X, ανάλογα με την κατεύθυνση του φαινομενικού ανέμου, αφαιρείται ή προστίθεται στην ταχύτητα V0. Εάν η καθυστέρηση λειτουργεί, λαμβάνει υπόψη αυτή την ταχύτητα. Γι' αυτό
Vl = V0 + VDR X.
Η ταχύτητα VDR Y αποκλίνει το πλοίο από τη δεδομένη πορεία. Προσθέτοντας γεωμετρικά την ταχύτητα του πλοίου Vl με την ταχύτητα VDR Y, λαμβάνουμε το διάνυσμα V της πραγματικής ή γειωμένης ταχύτητας του πλοίου:
V = Vl + VDR Y.
Όπως μπορείτε να δείτε, όταν προσθέτετε τις ταχύτητες Vl και VDR Y, το πλοίο κινείται προς την κατεύθυνση της προκύπτουσας τους.
Η γραμμή κατά μήκος της οποίας το πλοίο κινείται πραγματικά σε σχέση με τον πυθμένα της θάλασσας υπό την επίδραση της πρόωσης και του φαινομενικού ανέμου ονομάζεται γραμμή ολίσθησης. Το διαμετρικό επίπεδο του πλοίου, όταν κινείται κατά μήκος της τροχιάς, παραμένει παράλληλο με την πραγματική γραμμή πορείας. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο τιμονιέρης διατηρεί συνεχώς μια δεδομένη αληθινή πορεία. Κατά συνέπεια, το πλοίο κινείται κατά μήκος της διαδρομής προς τα εμπρός όχι με την πλώρη του, αλλά με τη σεντίνα του.
Η γωνία στο επίπεδο του πραγματικού ορίζοντα μεταξύ του βόρειου τμήματος του πραγματικού μεσημβρινού και της γραμμής τροχιάς κατά τη διάρκεια της ολίσθησης ονομάζεται γωνία τροχιάς κατά την ολίσθηση του PU?.
Η γωνία στο επίπεδο του πραγματικού ορίζοντα μεταξύ των γραμμών της αληθινής πορείας και της διαδρομής κατά τη διάρκεια της ολίσθησης ονομάζεται γωνία μετατόπισης;. Εάν ο άνεμος φυσάει προς την αριστερή πλευρά του πλοίου, η γωνία μετατόπισης είναι θετική (η γωνία κατεύθυνσης κατά τη διάρκεια της ολίσθησης είναι μεγαλύτερη από την πραγματική κατεύθυνση). Όταν ο άνεμος είναι από τη δεξιά πλευρά, η γωνία μετατόπισης είναι αρνητική (η γωνία τροχιάς κατά τη διάρκεια της ολίσθησης είναι μικρότερη από την πραγματική πορεία).
Η γωνία μετατόπισης εξαρτάται από την ταχύτητα και τη γωνία κατεύθυνσης του φαινομενικού ανέμου, από την ταχύτητα και τα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά του πλοίου: το ύψος και την αρχιτεκτονική των υπερκατασκευών, την επιφάνεια του κύτους και το σχήμα των περιγραμμάτων του κύτους. Η γωνία μετατόπισης μετριέται χρησιμοποιώντας ένα μετρητή μετατόπισης. Ελλείψει αυτής της συσκευής, οι γωνίες μετατόπισης για διάφορες συνθήκες πλεύσης επιλέγονται από έναν πίνακα ολίσθησης που συντάσσεται από πειραματικά δεδομένα. Από το Σχ. 1 ορατό:

Τύποι - αλγεβρικοί, γωνία; έρχεται με το σημάδι του.
Στην πρακτική της ναυσιπλοΐας, πρέπει να λύσει κανείς κυρίως δύο προβλήματα που σχετίζονται με την ολίσθηση ενός πλοίου. Απευθείας εργασία:
Υπολογίστε τη γωνία διαδρομής όταν ο εκτοξευτής παρασύρεται; (η γραμμή της διαδρομής του πλοίου όταν παρασύρεται), εάν προσδιορίζεται η πραγματική πορεία.
Για να λύσετε αυτό το πρόβλημα χρειάζεστε:
— προσδιορίστε το πρόσημο της γωνίας μετατόπισης;
— να υπολογίσετε τη γωνία κατεύθυνσης qW του φαινομενικού ανέμου.
— επιλέξτε το μέγεθος της γωνίας; από τον πίνακα drift με επιχειρήματα: με ταχύτητα πλοίου και qW.
— υπολογίστε τη γωνία διαδρομής όταν ο εκτοξευτής παρασύρεται;, σχεδιάστε μια γραμμή διαδρομής στον χάρτη.
CC = 79,0°; Vl = 12,0 κόμβοι;
ΔGK = + 1,0°; άνεμος 5° -12 m/s.
Διάλυμα:
Ο άνεμος φυσάει στην αριστερή πλευρά του πλοίου - γωνία; θετικός:
IR = CC + δGC = 80,0°;
? = +4,0°; PU; = IR + ? = 84,0°.

2. Τοποθέτηση πραγματικών ρουλεμάν ραδιοφώνου εάν ο ραδιοφάρος βρίσκεται έξω από τα ανατολικά ή δυτικά όρια του πλαισίου του χάρτη.

Για να βρείτε τη θέση του καθοριστικού σημείου (σημείο M’) μέσω του οποίου θα πραγματοποιηθεί το ραδιορουλεμάν στο KRMK (σημείο Α), είναι απαραίτητο:
1) ? από το “RTSNO” γράψτε τις συντεταγμένες του KRMKA (?A, ?A);
2) ? υπολογίσει την τιμή; ? = ?P – ?A, όπου;P είναι το γεωγραφικό μήκος του πλευρικού πλαισίου του χάρτη.
3) ? Σχεδιάστε ένα παράλληλο με το KRMKA στον χάρτη (?A– από το "RTSNO") και σχεδιάστε το τμήμα.
4) ? μέσω του σημείου Α" σχεδιάστε τον πρόσθετο μεσημβρινό αα.
5) ? από το σημείο Α’ πραγματοποιήστε Κλείδωμα. P KRMKA A στη διασταύρωση με aa - t.
6) ? από το σημείο M κατά μήκος του aa, αφήστε ένα τμήμα και, μέσω του προκύπτοντος σημείου M', πραγματοποιήστε ένα ρουλεμάν ασυρμάτου στο KRMK A; αυτή θα είναι η επιθυμητή γραμμή θέσης (I–I).

Ο προσδιορισμός της θέσης του πλοίου με τον υπολογισμό των τρεχουσών (υπολογίσιμων) συντεταγμένων του από τις γνωστές αρχικές ως προς την κατεύθυνση, την ταχύτητα, λαμβάνοντας υπόψη το drift, το drift και το χρόνο ονομάζεται νεκρός υπολογισμός των συντεταγμένων του πλοίου. νεκρός απολογισμός ) ή συντομογραφίανεκρός απολογισμός .

Οι συντεταγμένες της θέσης του πλοίου ονομάζονται μετρήσιμες συντεταγμένεςκαι ορίζονται:

φ ΜΕ – πολυάριθμο γεωγραφικό πλάτος·

λ ΜΕ - υπολογίσιμο γεωγραφικό μήκος.

Μετρήσιμο μέρος - η θέση του σκάφους, που προσδιορίζεται με βάση τον νεκρό υπολογισμό των συντεταγμένων της θέσης του.

Σκοπός απολογισμού είναι ο προσανατολισμός του σκάφους σε σχέση με το έδαφος με ακρίβεια που διασφαλίζει την ναυτική ασφάλεια της ναυσιπλοΐας του.

Η γραμμή κατά μήκος της οποίας κινείται πραγματικά το πλοίο υπό την επίδραση της πρόωσης, του ανέμου και του ρεύματος ονομάζεται γραμμή διαδρομής.

Η ουσία της σημειογραφίας συνίσταται στο γεγονός ότι από ένα γνωστό σημείο εκκίνησης στον χάρτη πλοήγησης, σχεδιάζονται οι κατευθύνσεις κίνησης του σκάφους και οι αποστάσεις που διανύθηκαν κατά μήκος τους για να ληφθεί η θέση του σε οποιαδήποτε δεδομένη χρονική στιγμή.

Νεκρός απολογισμός συντεταγμένες πλοίου ταξινομημένο:

Με αριθμητική μέθοδο :

γραφικός , με βάση τη συνεχή καταγραφή των στοιχείων της αρίθμησης και την απεικόνισή τους στον χάρτη πλοήγησης.

αναλυτικός , με βάση τον υπολογισμό των τρεχουσών συντεταγμένων σύμφωνα με ορισμένες μαθηματικές εξαρτήσεις.

Κατά βαθμό αυτοματισμού :

αυτόματο , που παράγεται με τη χρήση ειδικών υπολογιστών (αυτόματος πλότερ, αυτόματη αριθμομηχανή κ.λπ.).

παρατηρητικός , αυτόματη καταμέτρηση με βάση τη συνεχή βελτίωση των τρεχουσών συντεταγμένων που μπορούν να υπολογιστούν με βάση εξωτερικά ορόσημα.

εγχειρίδιο , που παράγονται με τη χρήση γραφικών-αναλυτικών ενεργειών που εκτελούνται χειροκίνητα ή με τη χρήση πινάκων.

Απαιτήσεις για νεκρό υπολογισμό πλοίου

Με νεκρό απολογισμόπαρουσιάζονται τα παρακάτω απαιτήσεις:

πρέπει να τηρηθεί ο απολογισμός συνεχώςπροκειμένου να γνωρίζουμε τη θέση του πλοίου (τις τρέχουσες συντεταγμένες του) σε σχέση με το έδαφος ανά πάσα στιγμή·

απολογισμός πρέπει να είναι ακριβήςνα διασφαλίσει την ασφάλεια της ναυσιπλοΐας και την επίλυση προβλημάτων που είναι εγγενή σε ένα δεδομένο σκάφος·

το μέτρημα πρέπει να είναι αρκετό απλό και σαφές.

Η προτιμώμενη μέθοδος λογιστικής για την κίνηση ενός σκάφους είναι αυτόματη με υποχρεωτικό χειροκίνητο γραφικό υπολογισμό, το οποίο ουσιαστικά ικανοποιεί όλες τις απαιτήσεις για τον υπολογισμό.

Ακόμη και με σύγχρονα συστήματα πλοήγησης στα οποία η διαδικασία υπολογισμού είναι πλήρως αυτοματοποιημένη και έχει υψηλή ακρίβεια, ο χειροκίνητος γραφικός υπολογισμός είναι υποχρεωτικός για τον έλεγχο και την εξάλειψη σφαλμάτων σε περίπτωση δυσλειτουργιών στις συσκευές.

Η χειροκίνητη γραφική μέθοδος υπολογισμού ονομάζεται συχνά σχεδίαση πλοήγησης, αν και η τελευταία → είναι μια ευρύτερη έννοια (+ προσδιορισμός θέσεων κ.λπ.).

Σχεδίαση πλοήγησης της διαδρομής του πλοίου – γραφικές κατασκευές σε θαλάσσιο χάρτη κατά την επίλυση πλοηγικών προβλημάτων πλοήγησης.

Προβλήματα που επιλύονται με χειροκίνητο γραφικό νεκρό υπολογισμό της διαδρομής ενός πλοίου

Ελλείψει ανέμου και ρεύματος, το πλοίο κινείται σε σχέση με τον βυθό της θάλασσας μόνο υπό την επίδραση της δικής του πρόωσης.

Εάν παραμελήσουμε την εκτροπή του σκάφους (αποκλίσεις του τιμονιέρη από την πορεία που του έχει ανατεθεί) και υποθέσουμε ότι η διόρθωση του δείκτη κατεύθυνσης είναι σταθερή, τότε η διαδρομή του σκάφους στον χάρτη πλοήγησης θα απεικονιστεί ως ευθεία γραμμή που συμπίπτει με την κατεύθυνση της αληθινής πορείας.

Το μονοπάτι του πλοίου - την κατεύθυνση κίνησης του κέντρου μάζας του πλοίου, μετρούμενη με την οριζόντια γωνία μεταξύ του βόρειου τμήματος του πραγματικού μεσημβρινού και της γραμμής πορείας του πλοίου δεξιόστροφα από 0° έως 360° (κυκλικό σύστημα μέτρησης).

Η διαδρομή του πλοίου - η γραμμή κατά μήκος της οποίας κινείται το κέντρο μάζας του πλοίου σε σχέση με τον βυθό της θάλασσας(Εικ. 5.3).

Ρύζι. 5.3. Διαδρομή και διαδρομή πλοίου

Κατά τον χειροκίνητο γραφικό υπολογισμό των συντεταγμένων ενός σκάφους χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η ολίσθηση και το ρεύμα, επιλύονται τα ακόλουθα προβλήματα:

Υπολογισμός και σχεδίαση αληθινών μαθημάτων.

υπολογισμός και γραφική παράσταση των αποστάσεων που έχει διανύσει το σκάφος·

λογιστική κυκλοφορίας – αλλαγές στην πορεία του πλοίου.

Κατά την εκτέλεση υπολογισμών, χρησιμοποιούνται μετρήσεις οργάνων:

επαναληπτικός ένδειξη επικεφαλίδας(μαγνητική πυξίδα, γυροσκοπική πυξίδα κ.λπ.) – QC;

επαναληπτικός καθυστέρηση(αξίες . Ως αποτέλεσμα, σε σχέση με το έδαφος, το πλοίο κινείται κατά μήκος του προκύπτοντος OB με ταχύτητα που ονομάζεται πραγματική ταχύτητα του πλοίου μεγάλοΚαι OL);

στροφόμετρα(Ν rpm – αριθμός στροφών των ελίκων).

ρολόι πλοίου (τρέχουσα ώρα).

Το σημείο εκκίνησης της έναρξης του νεκρού απολογισμού είναι η θέση του σκάφους στην άγκυρα (βαρέλι, στο αγκυροβόλιο), που προσδιορίζεται από παρατηρήσεις παράκτιων ορόσημων ή από νεκρό υπολογισμό (Εικ. 5.4).

Ρύζι. 5.4. Καταχώρηση γραφικής νεκρής καταμέτρησης της διαδρομής του σκάφους στον χάρτη διαδρομής

1. Με μετρήσιμες συντεταγμένες ( φ ΜΕ , λ ΜΕ) σημειώνουμε τη θέση αγκυροβόλησης, κοντά στην οποία, σε ελεύθερο χώρο, καταγράφουμε τον χρόνο λήψης από την άγκυρα και την πλήρη ανάγνωση του μετρητή κορμού ( OL 0 ):

Σε όλες τις περιπτώσεις σχεδιάζεται η κλασματική γραμμή του λήμματος κατά μήκος του χάρακα και παράλληλα προς τον παράλληλο.

2. Από το σημείο αγκύρωσης σχεδιάζουμε την κατεύθυνση της πραγματικής γραμμής πορείας, που υπολογίζεται από τον τύπο:

Εάν η καθοδήγηση κατεύθυνσης προέρχεται από τη γυροσκοπική πυξίδα, τότε

Εάν η καθοδήγηση κατεύθυνσης προέρχεται από μια μαγνητική πυξίδα, τότε

IR = QC MK + Δ MK

Δ ΜΚ = δ + δ

– διόρθωση μαγνητικής πυξίδας.

Πάνω τραβηγμένο από το σημείο αγκύρωσης αληθινή γραμμή πορείας (γραμμή πίστας)γίνεται η επιγραφή:

QC– συντομογραφία για την επικεφαλίδα πυξίδας ( ΓΚΚ, ΚΚ GL , ΚΚ Π);

127,0° – η τιμή της κατεύθυνσης της πυξίδας που δίνεται στον τιμονιέρη (το σύμβολο ίσου μεταξύ QCκαι 127,0° δεν ορίζεται σύμφωνα με τους κανόνες).

(+2,0°) – το μέγεθος και το πρόσημο της αποδεκτής διόρθωσης κατεύθυνσης υποδεικνύονται σε παρένθεση.

Η επιγραφή πάνω από τη γραμμή πορείας σας επιτρέπει να ελέγχετε :

Ορθότητα διατήρησης της δεδομένης πορείας (127,0°) από τον τιμονιέρη.

Το μέγεθος της αποδεκτής και ληφθείσας υπόψη διόρθωσης δείκτη επικεφαλίδας (+2,0°).

Η σωστή κατεύθυνση της πραγματικής γραμμής κατεύθυνσης στον χάρτη (129,0°).

Όταν το σκάφος ακολουθεί μια δεδομένη πορεία, ο τιμονιέρης ελέγχει τακτικά (κάθε 15 λεπτά) τις ενδείξεις πορείας σε σχέση με τον δείκτη του κύριου πιάτου (από GKή από GAή άλλα) και με μαγνητική πυξίδα με αναφορά στον κυβερνήτη του ρολογιού (αξιωματικό του ρολογιού).

Οι υπολογισμένες συντεταγμένες του σκάφους καταγράφονται στο ημερολόγιο του πλοίου. :

κατά την αφαίρεση ενός σκάφους από την άγκυρα (βαρέλι) και κατά την αγκύρωση (βαρέλι).

όταν ταξιδεύετε με νεκρό υπολογισμό, σε ώρες που διαιρούνται με το 4 (00, 04, 08 ... 20).

κάθε ώρα που το πλοίο πλέει με νεκρό υπολογισμό κοντά στην ακτή.

κατά την αλλαγή του ρολογιού του πλοηγού (που τρέχει) και σε άλλες περιπτώσεις σύμφωνα με τις οδηγίες του κυβερνήτη.

Η πολυάριθμη θέση του πλοίου υποδεικνύεται στον χάρτη πλοήγησης. :

σε ώρες που διαιρούνται με τέσσερα (00, 04 ... 20).

όταν το πλοίο αλλάζει πορεία ή ταχύτητα·

όταν αλλάζετε το ρολόι του πλοηγού (σε λειτουργία).

κάθε ώρα που το πλοίο πλέει κοντά στην ακτή ή σε στενά νερά, και άλλες περιπτώσεις σύμφωνα με τις οδηγίες του καπετάνιου.

Για να βρείτε ένα μετρήσιμο μέρος για μια δεδομένη (τρέχουσα) ώρα, ακολουθήστε (Εικ. 5.4):

Καταγράψτε τις ενδείξεις του ρολογιού του πλοίου με ακρίβεια ± 1 λεπτό (11.00) ;

Διορθώστε το πλήθος καθυστερήσεων ( OL 1 ) με ακρίβεια 0,1 μίλι (60,4) ;

(Για . Ως αποτέλεσμα, σε σχέση με το έδαφος, το πλοίο κινείται κατά μήκος του προκύπτοντος OB με ταχύτητα που ονομάζεται πραγματική ταχύτητα του πλοίου μεγάλο= 18 κόμβοι → ΝΑ μεγάλο = 1,02)από μεγάλο= 1,02 11,8 = 12,0 μίλια.

από ΓΙΑ =12,0 μίλια

υπό τον όρο από μεγάλο = Σ ΓΙΑ → σχεδιάστε την τιμή του (στην κλίμακα του χάρτη) από το σημείο εκκίνησης κατά μήκος της γραμμής της πραγματικής πορείας και σημειώστε την υπολογίσιμη θέση του πλοίου (στις 11.00) με ένα σύμβολο ( γραμμή διαδρομής IR ~ 5 mm).

Γράψτε ένα κλάσμα δίπλα στο σημείο του αριθμού

Όταν κάνετε υπολογισμούς, είναι συχνά απαραίτητο γνωρίζουν την ώρα και τον αριθμό ημερολογίου της άφιξης του σκάφους σε ένα δεδομένο σημείο(σημείο συνάντησης, σημείο αγκύρωσης κ.λπ.).

Ένα τέτοιο σημείο μπορεί να καθοριστεί (Εικ. 5.5):

Ρύζι. 5.5. Μέθοδοι για τον καθορισμό ενός σημείου στο χάρτη

1. συντεταγμένες ( φ, λ );

   κατεύθυνση προς ένα ορόσημο ( IPή KU);

   απόσταση ( ρε) σε ορόσημο κ.λπ.

Διαδικασία για την επίλυση του προβλήματος .

ΓΡΑΦΙΚΗ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΔΙΑΔΡΟΜΗΣ ΤΟΥ ΣΚΑΦΟΥ. Για να κρίνει την ασφάλεια της ναυσιπλοΐας, να πλοηγηθεί στο περιβάλλον και να επιλέξει σωστά τις διαδρομές για περαιτέρω κίνηση, ο πλοηγός πρέπει να γνωρίζει τη θέση του σκάφους του ανά πάσα στιγμή. Για να γίνει αυτό, πραγματοποιεί έναν χάρτη πλοήγησης. Πριν το σκάφος ξεκινήσει ένα ταξίδι, υπό την καθοδήγηση του καπετάνιου, μελετώνται οι συνθήκες πλοήγησης σε όλο το επερχόμενο πέρασμα χρησιμοποιώντας χάρτες και βοηθήματα πλοήγησης. Με βάση αυτά τα δεδομένα, πραγματοποιείται προκαταρκτική εγκατάσταση. Ωστόσο, δίνει μόνο μια γενική ιδέα για τις μεταβατικές συνθήκες. Από τη στιγμή της αναχώρησης σε ένα ταξίδι, η τελική επιλογή των μαθημάτων και όλοι οι παράγοντες που λαμβάνονται υπόψη καθορίζονται από τη συγκεκριμένη κατάσταση πλοήγησης. Επομένως, εκτελείται δρομολόγηση κατά τη διάρκεια της πτήσης. Περιλαμβάνει υπολογισμό νεκρών, υπολογισμούς και σχεδίαση σε χάρτη, υπολογισμούς ελιγμών ώστε να αποκλίνουν από άλλα πλοία.

Νεκρός υπολογισμός είναι η συνεχής καταγραφή των στοιχείων της κίνησης ενός σκάφους (ταχύτητα και κατεύθυνση) και η επίδραση εξωτερικών δυνάμεων για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του σκάφους (τόπος καταμέτρησης) χωρίς την παρατήρηση παράκτιων ορόσημων και ουράνιων σωμάτων (παρατηρήσεις). Αυτή η λογιστική πραγματοποιείται με βάση τις τιμές του διανύσματος πορείας, ταχύτητας και ολίσθησης του σκάφους. Το σημείο εκκίνησης για την καταμέτρηση στον χάρτη καθορίζεται από τον καπετάνιο. Ένα τέτοιο σημείο μπορεί να ληφθεί ως η ακριβής θέση του σκάφους, που λαμβάνεται αμέσως μετά την αναχώρηση από την υδάτινη περιοχή του λιμανιού, ένα φάρο, σημαδούρα υποδοχής κ.λπ. Οι συντεταγμένες του καταγράφονται στο ημερολόγιο του πλοίου. Μέχρι να ξεκινήσει η εκτέλεση, θα πρέπει να ενεργοποιήσετε το αρχείο καταγραφής, να καθορίσετε τη διόρθωση της πυξίδας κατά μήκος των ευθυγραμμίσεων ή με άλλο τρόπο.

ΠΡΑΓΜΑΤΟΠΟΙΗΣΗ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΙΣ ΧΩΡΙΣ DRIFT ΚΑΙ ΡΕΥΜΑ. Όταν ταξιδεύετε χωρίς drift και ρεύμα, η γραμμή διαδρομής του σκάφους στον χάρτη συμπίπτει με τη γραμμή IR, επομένως, η κίνηση του σκάφους στον χάρτη λαμβάνεται υπόψη κατά μήκος των γραμμών IR, κατά μήκος των οποίων απεικονίζονται οι αποστάσεις που διανύει το σκάφος κατά μήκος του κορμού , λαμβάνοντας υπόψη τον συντελεστή του Kl. Μια πρώτη γραμμή πορείας σχεδιάζεται από το σημείο εκκίνησης στον χάρτη. Το IR που λαμβάνεται από την κάρτα μεταφέρεται στο CC, στο οποίο τοποθετείται σύμφωνα με τη μαγνητική πυξίδα. Στον χάρτη πάνω από τη γραμμή IR υποδεικνύεται η πορεία της πυξίδας και η διόρθωσή της. Η απόσταση Sl που διανύθηκε κατά μήκος της διαδρομής καθορίζεται από την υστέρηση: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Όπου ol 2 είναι ο αριθμός υστέρησης στο σημείο όπου βρίσκεται το σκάφος, ol 1 είναι ο αριθμός υστέρησης στο σημείο εκκίνησης, K είναι ο συντελεστής υστέρησης).

Στη γραμμή IR, στις περιπτώσεις που υποδεικνύονται παρακάτω, σημειώνεται η υπολογίσιμη θέση του πλοίου, δηλαδή η θέση που υπολογίζεται σύμφωνα με την πορεία και τη ναυσιπλοΐα. Εάν το ταξίδι πραγματοποιείται κοντά στην ακτή, σημειώνονται μετρήσιμα σημεία στην ανοιχτή θάλασσα - στο τέλος του ρολογιού. Επιπλέον, το μετρήσιμο μέρος εφαρμόζεται στα σημεία έναρξης και λήξης των στροφών, κατά την αλλαγή ταχύτητας, κατά τη λήψη παρατηρήσεων. Κοντά στη θέση του πλοίου, η στιγμή καταγράφεται με τη μορφή κλάσματος στο ρολόι του πλοίου με ακρίβεια 1 λεπτό (T) και η ένδειξη ημερολογίου με ακρίβεια 0,1 μιλίου (ol). (Βλ. Εικόνα 31).

Σε πραγματικές συνθήκες θαλάσσιας ναυσιπλοΐας, είναι δυνατές τρεις κύριες επιλογές, οι οποίες καθορίζουν τις αντίστοιχες πρακτικές μεθόδους υπολογισμού της διαδρομής του γιοτ: ιστιοπλοΐα σε συνθήκες σταθερού πλήρους ανέμου. ιστιοπλοΐα σε συνθήκες σταθερού αντίθετου ανέμου. πλέουν σε ανέμους που είναι ασταθείς σε δύναμη και κατεύθυνση.

Στην πρώτη περίπτωση, το γιοτ συνήθως οδηγείται κατά μήκος της διαδρομής που χαράσσεται κατά την προκαταρκτική τοποθέτηση. Οι συνθήκες υπολογισμού εδώ είναι ευνοϊκές. Στη δεύτερη περίπτωση, εκτελείται ένα τακ σε σχέση με τη γενική διαδρομή, ενώ η πραγματική διαδρομή που έχει διαγραφεί σε κάθε τακ δεν συμπίπτει με την προκαταρκτική τοποθέτηση. Εάν το tacking tack δεν είναι πολύ απότομο, τότε ο τιμονιέρης διατηρεί με ακρίβεια τη δεδομένη πορεία, γεγονός που απλοποιεί τον υπολογισμό των νεκρών και αυξάνει την ακρίβειά του. Σε τέτοιες συνθήκες, η διάρκεια των καρφωμάτων εξαρτάται από τη γωνία πρόσδεσης (τη γωνία μεταξύ της γενικής διαδρομής και της διαδρομής του γιοτ). Εάν οι γωνίες του δεξιού και του αριστερού καρφώματος είναι ίσες, η διάρκειά τους είναι ίδια και το τάκ μπορεί να είναι συμμετρικό. Εάν όχι, εκτελούνται νεκροί υπολογισμοί και τοποθέτηση τροχιάς σε κάθε συγκεκριμένο καρότσι κολλήματος σύμφωνα με τα δεδομένα του οργάνου. Εάν δεν υπάρχει υστέρηση, συνιστάται η αξιολόγηση της ταχύτητας σε κάθε tack.

Κατά το tacking, μπορεί να συμβεί ο τιμονιέρης, σύμφωνα με τις οδηγίες του καπετάνιου του γιοτ, να μην προσέχει την πυξίδα όταν κατευθύνεται προς τον άνεμο. Εδώ, μετά από μικρά αλλά ίσα χρονικά διαστήματα (15 - 30 λεπτά), προσδιορίζεται και καταγράφεται ο μέσος όρος QC και το αντίστοιχο IC, σύμφωνα με το οποίο αποθηκεύονται τα δεδομένα που λαμβάνονται με καθυστέρηση ή ταχύτητα. Σε ασταθείς ανέμους, δεν δίνεται στον τιμονιέρη πορεία, αλλά του ανατίθεται το καθήκον να οδηγεί κατά μήκος του πανιού αναζητώντας τον άνεμο, κρατώντας όσο το δυνατόν πιο κοντά στη γενική πορεία. Μερικές φορές σε μια τέτοια κατάσταση, ανάλογα με τις τοπικές πινακίδες και την πρόγνωση του καιρού, μπορεί να είναι πλεονεκτικό να παρεκκλίνουμε από τη γενική πορεία για να έχουμε έναν σταθερό άνεμο νωρίτερα (για παράδειγμα, μια υπεράκτια αύρα). Σε όλες αυτές τις περιπτώσεις, για λόγους νεκρού υπολογισμού, καταγράφονται όλες οι στροφές στο γιοτ και σε κάθε τακ (στην αρχή και στο τέλος του τακ είναι υποχρεωτικό) με συγκεκριμένη συχνότητα (1-2 φορές την ώρα, ανάλογα με το συνθήκες) καταγράφονται δεδομένα σχετικά με την κίνηση του σκάφους (χρόνος, πορεία), ταχύτητα, μέτρηση καθυστερήσεων). Αυτές οι εγγραφές υποβάλλονται σε επεξεργασία με τον υπολογισμό του μέσου όρου της πορείας και της ταχύτητας κάθε tack και στη συνέχεια σχεδιάζονται σε ένα γράφημα.

Η πρακτική δείχνει ότι η ακρίβεια του υπολογισμού των νεκρών σε τέτοιες συνθήκες αυξάνεται με την αύξηση της διακριτικότητας των παρατηρήσεων. Τα λάθη στην προσέγγιση των καμπυλωτών τμημάτων κολύμβησης σε ευθύγραμμες θα είναι ασήμαντα σε σύγκριση με άλλα σφάλματα.

DRIFT ΤΟΥ ΠΛΟΙΟΥ. Στη ναυσιπλοΐα, drift («α») είναι η κίνηση ενός σκάφους από τη γραμμή πορείας του υπό τη συνδυασμένη δράση του ανέμου και των κυμάτων που προκαλεί. Όταν παρασύρεται, ένα πλοίο κινείται σε σχέση με το νερό υπό τη συνδυασμένη δράση των μηχανών του πλοίου και του ανέμου. Η γραμμή της πραγματικής κίνησής του (ΟΜ), που ονομάζεται τροχιά του πλοίου κατά τη διάρκεια της ολίσθησης, δεν συμπίπτει με την πορεία του πλοίου (ΟΑ). (Βλ. Εικόνα 33). Όταν η γραμμή τροχιάς μετατοπίζεται στα δεξιά του λιμανιού του σκάφους (ο άνεμος φυσά προς την αριστερή πλευρά), στο a εκχωρείται ένα σύμβολο συν (+) και όταν μετατοπίζεται προς τα αριστερά (ο άνεμος φυσά στη δεξιά πλευρά) , εκχωρείται ένα σύμβολο μείον (-). Η σχέση μεταξύ της γωνίας τροχιάς λαμβάνοντας υπόψη την ολίσθηση (PUa), IR και a: PUa = IR + a ; IR = PUa - a ; a = PUa - IR

Η γωνία μετατόπισης μπορεί να προσδιοριστεί συγκρίνοντας την πραγματική διαδρομή του σκάφους που λαμβάνεται από τις παρατηρήσεις με το IR. Όταν ακολουθείτε την ακτογραμμή, πραγματοποιούνται ορισμένες αξιόπιστες παρατηρήσεις πλοήγησης. Με τη σύνδεση των παρατηρούμενων σημείων, προκύπτει μια γραμμή πραγματικής κίνησης του σκάφους, δηλαδή μια γραμμή διαδρομής κατά τη μετατόπιση του PUa (Εικ. 34). Η γωνία μεταξύ της γραμμής τροχιάς και της γραμμής υπερύθρων που σχεδιάζεται στον χάρτη αντιστοιχεί στη γωνία μετατόπισης. Η ευρεθείσα γωνία μετατόπισης με το πρόσημά της λαμβάνεται υπόψη σε περαιτέρω υπολογισμούς. Εάν υπάρχει ρεύμα στην περιοχή πλοήγησης, τότε η προκύπτουσα γωνία μετατόπισης θα είναι το αποτέλεσμα της επιρροής στο πλοίο όχι μόνο του ανέμου, αλλά και του ρεύματος.

ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ ΣΤΗ ΜΕΤΡΗΣΗ. Εάν το πλοίο αντιμετωπίζει ολίσθηση, τότε κατά τη σχεδίαση, η γραμμή της διαδρομής του πλοίου κατά τη διάρκεια της ολίσθησης απεικονίζεται στον χάρτη. Είναι εγγεγραμμένο με ΚΚ, διόρθωση πυξίδας και αποδεκτή γωνία ολίσθησης α με δικό του πρόσημο. Οι αποστάσεις που διανύθηκαν Sl κατά μήκος του κορμού σχεδιάζονται κατά μήκος της γραμμής διαδρομής. Πιστεύεται ότι όταν α

Εάν ο πλοηγός δεν είναι σίγουρος για την ακρίβεια της γωνίας μετατόπισης, τότε για να ελέγξει την ασφάλεια της πλοήγησης, εκτός από τη γραμμή ολίσθησης, συνιστάται να τοποθετήσετε μια γραμμή υπερύθρων στον χάρτη. Και οι δύο αυτές γραμμές πρέπει να είναι σαφείς σε σχέση με τα υποβρύχια εμπόδια. Ο υπολογισμός πραγματοποιείται μόνο κατά μήκος της διαδρομής κατά μήκος της οποίας κινείται το σκάφος.

ΘΑΛΑΣΣΙΑ ΡΕΥΜΑΤΑ. Τα θαλάσσια ρεύματα είναι οι οριζόντιες κινήσεις μεγάλων μαζών νερού. Μια ροή χαρακτηρίζεται από τα στοιχεία της: κατεύθυνση και ταχύτητα. Η κατεύθυνση του ρεύματος Kt υποδεικνύεται σε μοίρες σύμφωνα με μια κυκλική μέτρηση ή σε ρουλεμάν και ρυθμίζεται σύμφωνα με το σημείο στον ορίζοντα προς το οποίο κατευθύνεται το ρεύμα. Η τρέχουσα ταχύτητα Vt μετράται σε κόμβους και οι μικρές ταχύτητες ρεύματος μετρώνται σε μίλια ανά ημέρα. Ανάλογα με τη φύση της ροής, ταξινομούνται σε σταθερές, τα στοιχεία της οποίας σχεδόν δεν αλλάζουν από έτος σε έτος, περιοδικά, τα στοιχεία της οποίας αλλάζουν σύμφωνα με έναν ορισμένο νόμο και προσωρινά (τυχαία), τα στοιχεία των οποίων μπορούν να αλλάξουν. απότομα. Στην πράξη, ο πλοηγός τις περισσότερες φορές έχει να αντιμετωπίσει σταθερά και περιοδικά (παλιρροιακά) ρεύματα. Πληροφορίες για τα στοιχεία των σταθερών και παλιρροϊκών ρευμάτων τοποθετούνται σε κατευθύνσεις πλεύσης, τρέχοντες άτλαντες και σε χάρτες. Σε αυτή την περίπτωση, υποδεικνύονται οι μέσες τιμές των στοιχείων ροής, οι οποίες μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από τις πραγματικές. Η κίνηση του σκάφους σε σχέση με το έδαφος όταν πλέει στο ρεύμα καθορίζεται από τους ακόλουθους παράγοντες (Εικ. 36).

Υπό την επίδραση των μηχανών του πλοίου, το πλοίο κινείται σε σχέση με το νερό προς την κατεύθυνση του DP του, δηλαδή τη γραμμή της πραγματικής πορείας ΟΑ. Η ταχύτητα του πλοίου σε σχέση με το νερό είναι η ταχύτητα Vl που φαίνεται από το ημερολόγιο. Ταυτόχρονα, μαζί με ολόκληρη τη μάζα του νερού, το σκάφος παρασύρεται σε σχέση με το έδαφος προς την κατεύθυνση ροής OD με ταχύτητα ροής Vt. Ως αποτέλεσμα, σε σχέση με το έδαφος, το πλοίο κινείται κατά μήκος του προκύπτοντος OB με μια ταχύτητα που ονομάζεται πραγματική ταχύτητα του πλοίου V. Στην περίπτωση αυτή, η DP του πλοίου παραμένει παράλληλη με τη γραμμή IR. Η γραμμή OB κατά μήκος της οποίας κινείται το πλοίο υπό τη συνδυασμένη δράση των μηχανών του πλοίου και του ρεύματος ονομάζεται γραμμή της διαδρομής του πλοίου στο ρεύμα. Η θέση της γραμμής τροχιάς σε σχέση με τον πραγματικό μεσημβρινό καθορίζεται από τη γωνία NOB, η οποία ονομάζεται γωνία τροχιάς κατά μήκος της ροής PU. Η γωνία " ", που περικλείεται μεταξύ της γραμμής της πραγματικής πορείας του σκάφους ΟΑ και της γραμμής διαδρομής ΟΒ, ονομάζεται γωνία μετατόπισης από το ρεύμα. Όταν ένα σκάφος παρασύρεται προς τα δεξιά του DP του (το ρεύμα κατευθύνεται προς την αριστερή πλευρά), εκχωρείται το σύμβολο «+» και όταν παρασύρεται προς τα αριστερά, εκχωρείται το σύμβολο «-». Εξάρτηση μεταξύ (PU), IR και:

PU = IR + ; IR = PU - ; = PU - IR

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΟΤΑΝ ΚΟΛΥΜΠΙΖΕΤΕ ΜΕ ΤΟ ΡΕΥΜΑ. Όταν πλέει με σταθερό ρεύμα, η διαδρομή του πλοίου κατά την οποία κινείται πραγματικά σε σχέση με το έδαφος σχεδιάζεται στον χάρτη. Πάνω από τη γραμμή πίστας, γράψτε KK, διόρθωση πυξίδας και γωνία ολίσθησης με το δικό της σήμα. Για τους βοηθητικούς υπολογισμούς, η γραμμή IR σχεδιάζεται επίσης με μια λεπτή γραμμή, κατά μήκος της οποίας οι αποστάσεις Sl που διανύει το σκάφος σε σχέση με το νερό σχεδιάζονται σύμφωνα με τις μετρήσεις του κορμού. Τα σημεία που λαμβάνονται στη γραμμή IR μεταφέρονται προς την κατεύθυνση της ροής στη γραμμή τροχιάς (Εικ. 37). Στα μετρήσιμα σημεία στη γραμμή πίστας, σημειώνεται ένδειξη μέτρησης χρόνου και καθυστέρησης και στα αντίστοιχα σημεία της γραμμής διαδρομής - μόνο η μέτρηση υστέρησης. Τα σημεία τραβέρσας, ανοίγματος και απόκρυψης ορόσημων σημειώνονται στη γραμμή πίστας (Εικ. 38).

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΕ ΚΟΙΝΗ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗ DRIFT ΚΑΙ CURRENT. Ας εξετάσουμε την περίπτωση όταν ένα πλοίο κινείται σε σχέση με το έδαφος υπό τη συνδυασμένη δράση μηχανών πλοίου, ανέμου και ρεύματος. Για την πραγματοποίηση νεκρού υπολογισμού, σχεδιάζεται μια γραμμή της διαδρομής του σκάφους κατά τη διάρκεια της ολίσθησης και του ρεύματος στον χάρτη και γράφονται το CC, η διόρθωση πυξίδας και η συνολική γωνία μετατόπισης c = a+.

Επιπλέον, για βοηθητικούς υπολογισμούς, μια γραμμή παρασυρόμενης τροχιάς σχεδιάζεται επίσης στον χάρτη, κατά μήκος της οποίας απεικονίζεται το ταξίδι του σκάφους κατά μήκος του ημερολογίου Sl. Κάθε σημείο της διαδρομής κατά τη διάρκεια της ολίσθησης αντιστοιχεί σε ένα σημείο στη γραμμή της πραγματικής κίνησης του σκάφους. Αυτά τα σημεία συνδέονται μεταξύ τους με το διάνυσμα ροής. Γραφικά, εργασίες που σχετίζονται με την εύρεση στον χάρτη της γραμμής τροχιάς κατά την ολίσθηση και το ρεύμα, την πραγματική ταχύτητα V και τη συνολική γωνία μετατόπισης c για δεδομένα στοιχεία CC, Vl, a και ροής, σχεδίαση του μετρήσιμου τόπου, προυπολογισμός του χρόνου και του χρόνου η ώρα άφιξης σε ένα δεδομένο σημείο, η εύρεση ακτίνας ορόσημου λύνεται με τον ίδιο τρόπο όπως όταν ταξιδεύετε με ρεύμα, αλλά όλοι οι βοηθητικοί σχηματισμοί γίνονται στη γραμμή πίστας κατά τη διάρκεια της ολίσθησης, αντικαθιστώντας τη γραμμή υπερύθρων.

ΕΚΤΙΜΗΣΕΙΣ ΑΚΡΙΒΕΙΑΣ ΣΥΣΩΡΕΥΣΗΣ. Ως αποτέλεσμα του αντίκτυπου των μη καταγεγραμμένων σφαλμάτων, η πραγματική διαδρομή του σκάφους και η απόσταση που διανύθηκε (πλεύση) δεν θα αντιστοιχούν σε εκείνα που λαμβάνονται υπόψη κατά τον υπολογισμό στον χάρτη και η πραγματική θέση του σκάφους δεν θα αντιστοιχεί στην υπολογιζόμενη ένας. Για να κάνετε μια κατά προσέγγιση κρίση σχετικά με τα σφάλματα στους υπολογισμούς, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα ακόλουθα δεδομένα, τα οποία αντικατοπτρίζουν τη συσσωρευμένη γενικευμένη εμπειρία πλοήγησης και την έρευνα που διεξήχθη. Η διάρκεια του ταξιδιού (ώρες) αντιστοιχεί στην ακτινική ρίζα του μέσου τετραγώνου σφάλματος υπολογισμού, % του S: Έως 3 ώρες - 10%; 3 -6 ώρες - 9%; 6 -10 ώρες - 8%; 10 -14 ώρες - 7%; 14 -18 ώρες - 6%; 18 -23 ώρες - 5%; 23 -25 ώρες - 4%; περισσότερες από 35 ώρες - 3%. Όταν σχεδιάζετε τη διαδρομή του πλοίου στον χάρτη σε μια ορισμένη απόσταση από κινδύνους ναυσιπλοΐας, είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η πιθανότητα απόκλισης του πλοίου από τη γραμμή διαδρομής και η τιμή της απόκλισης θα αυξάνεται με την αύξηση της απόστασης που διανύεται, ειδικά όταν πλέει με μετατόπιση και ρεύμα. Η ανεπαρκής ακρίβεια υπολογισμού νεκρών απαιτεί πρόσθετο έλεγχο της θέσης του σκάφους, δηλαδή τον προσδιορισμό της θέσης του όχι μόνο με υπολογισμό νεκρών, αλλά και με παρατηρήσεις: πλοήγησης, αστρονομίας ή χρησιμοποιώντας GPS.